北京
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国家知识产权局信息显示，山东港口日照港集团有限公司、上海交大日照海洋智能装备研究院、日照港集装箱发展有限公司申请一项名为“一种多拖轮协同作业模拟的自航模试验系统”的专利，公开号CN121317054A，申请日期为2025年12月。
专利摘要显示，本发明涉及船舶操纵与控制技术领域，公开了一种多拖轮协同作业模拟的自航模试验系统，该系统包括：至少一个拖轮自航模，配置有推进系统和惯性导航组合定位系统；一个货船自航模，作为被导引目标；以及一个岸基控制系统；所述岸基控制系统通过无线通信网络与各船模实时交换数据，接收船模状态信息，基于货船自航模的期望运动和数学模型计算其所需的总控制力与力矩，并执行自适应协同推力分配策略，将该总控制需求分配给各拖轮自航模，以确定各拖轮的目标推力大小和方向。本发明能够在模拟环境中实现高精度的货船导引、增强对模拟环境变化的适应性、探索节能降耗的潜力，为实际复杂港口作业提供有效的技术研究与验证手段。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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