供应链“黑盒”倒逼自研，蔚来十年破局智能底盘

1.艰难开局：供应链卡脖子的教训

在传统供应模式下，底盘功能基本由单个零件实现，主机厂对供应商的开发支持存在高度依赖。蔚来电池系统助理副总裁曾士哲回忆：“不同供应商提供的硬件底层控制策略互不兼容。尽管单件硬件性能顶级，但缺乏统一协调，ES8在动态体验上出现了明显的不一致性问题。”

更令人焦虑的是，即使发现问题，蔚来也无法快速响应。传统供应链中，修正一个路面特征的性能细节，如果按照传统ASDM模式，需提前半年预约调试资源，加上供应商释放集成、主机厂验证，累计起码需要8个多月！这对于用户体验上来讲非常糟糕！

“在智能电动汽车时代，没有软硬件自研融合能力的主机厂只能算电动车企业，不能称之为智能电动车企业。”蔚来整车应用软件助理副总裁肖柏宏指出。

2019年底，蔚来面临双重压力：公司运营面临显著挑战，而供应链“黑盒”问题愈发突出。就再如此艰难的时刻，蔚来做出了一个大胆决策——全栈自研ICC智能底盘域控制器，将底盘系统的控制逻辑与算法牢牢掌握在自己手中！

2.破局之路：全栈自研的ICC智能底盘域控制器

决定自研ICC后，面临的首个挑战来自硬件供应链。国际主流供应商通常将硬件与控制器算法“打包”出售，拒绝单独提供空气弹簧等核心机械部件。

为此，蔚来做出了一个战略转折：转向扶持具备潜力但缺乏前装经验的国内供应商。这个过程是一种冒险的赌博！但是蔚来做到了！蔚来在技术验证体系、生产流程建立甚至初期人才招聘等方面提供了深度支持，实质上参与了合作伙伴的能力构建。

在域控制器硬件方面，蔚来也与国内电子制造伙伴采用“白盒”合作模式，双方技术团队深度融合，共享IP，共同开发。

肖柏宏表示“真正的行业领导者，不仅能造出好产品，更要把实践中的‘Know-How’转化为推动行业前进的‘规则’。”

2021年，搭载全栈自研ICC的ET7车型实现了量产。这标志着蔚来具备了在中央域控制器层面直接修改参数、部署算法的能力！使底盘系统首次实现了通过FOTA进行功能升级与体验功能优化！车主用户很快感受到了变化。一位ET7车主评价：“在舒适模式下，有一种魔毯的感觉，稳定舒适，但不松散。车身的‘紧致感’让驾驶者感觉像开小车一样。”

3.技术飞跃：AI智能底盘与4D舒适领航功能

随着全栈自研ICC的成功开发，蔚来在2024年1月实现了行业革命性突破——推出4D舒适领航功能。这项功能首次将人工智能技术应用于底盘系统。

这项技术的核心在于车云一体架构。单车数据上云，形成群体智能，再下放给每一台蔚来，让每台车都具备“千里眼”识别道路颠簸的能力。

目前，每天有数千万条道路颠簸事件信息被采集处理，通过实时和离线大数据分析，最终将颠簸事件聚合结果存储于蔚来私有云上，并下放给终端用户。

这不仅实现了让车辆能够提前预判路况并调整底盘状态，更实现了从“单车智能”到“群体智能”的跨越！

4.巅峰之作：ET9天行智能底盘的技术突破

在2023年12月的NIO Day上，ET9车头叠放四层香槟塔经过连续减速带，车轮起伏，但香槟塔纹丝不动的画面，被网友称为“中国底盘技术的成年礼”。这一惊艳表现背后，是蔚来十年底盘技术积累的集中爆发。

ET9搭载的“天行智能底盘”代表了全球智能底盘技术的最高水平。它是目前全球唯一的全线控智能底盘系统，集三大核心技术于一身：全球首个集成式液压全主动智能悬架（FAS）、中国首个获得量产认证的线控转向系统，以及后轮转向系统。

天行全主动悬架实现了突破性的1毫秒响应速度，是传统CDC减振器的60倍，最快0.4秒即可将车辆抬升50mm。凭借高达220mm的悬架总行程以及每秒1,000次的扭矩控制，ET9在飞坡测试中展现了惊人的车身稳定性。

更值得关注的是，ET9的线控转向系统采用了无机械备份的全冗余电子方案。为确保绝对可靠性，其安全架构借鉴航空领域思路，构建了三级冗余：感知、计算、通信、供电和执行环节的全方位双路备份；主、从系统采用不同供应商的硬件和软件逻辑；整车层面的功能兜底。

这套系统的可靠性达到了惊人水平——失效概率仅为4.5 FIT（平均25368年才可能发生一次失效），比传统电动助力转向系统可靠性提升2.2倍。