北京
国家知识产权局信息显示，杭州市环境保护科学研究设计有限公司申请一项名为“一种机械臂驱动控制方法”的专利，公开号CN121315981A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机械驱动控制领域，尤其是涉及一种机械臂驱动控制方法。包括分别对机械臂关节的电机转子和减速器转子进行动力学建模，结合二者得到电机驱动控制模型，通过该模型生成机械臂关节对应的驱动控制信号，并将上述过程参数化转化为具体实施方式，其中还涉及到电机转子模型、减速器转子模型等具体参数及公式，以及生成驱动控制信号的详细步骤。本申请达到了能够为机械臂关节提供精准的驱动控制，从而实现机械臂稳定、高效驱动控制的技术效果。
天眼查资料显示，杭州市环境保护科学研究设计有限公司，成立于2005年，位于杭州市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本35000万人民币。通过天眼查大数据分析，杭州市环境保护科学研究设计有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目645次，财产线索方面有商标信息11条，专利信息21条，此外企业还拥有行政许可14个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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