北京
国家知识产权局信息显示，成都人形机器人创新中心有限公司申请一项名为“一种机器人在复杂场景下的导航方法”的专利，公开号CN121323679A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人技术领域，公开了一种机器人在复杂场景下的导航方法，包括：接收并解析物资运输指令，确定物资位置与目标点位置；激活多源传感器系统，对多源传感器系统内各传感器进行自检，得到各传感器的状态值；根据各传感器的状态值确定并执行定位策略，得到机器人定位结果；基于物资位置、目标点位置及机器人定位结果，调用路径规划算法生成全局路径；根据地形识别模块对当前地形进行识别，得到地形类型；匹配地形类型对应的运动模式，并按照运动模式进行导航，直至完成遍历全局路径。本发明可显著提升机器人导航精度，精准识别场景与地形类型并适配运动模式。
天眼查资料显示，成都人形机器人创新中心有限公司，成立于2024年，位于成都市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本589.9822万人民币。通过天眼查大数据分析，成都人形机器人创新中心有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目2次，财产线索方面有商标信息3条，专利信息29条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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