北京
分享至
国家知识产权局信息显示，合肥大学、安徽万宇机械设备科技有限公司申请一项名为“结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法”的专利，公开号CN121290429A，申请日期为2025年11月。
专利摘要显示，本发明涉及机器人控制技术领域，具体地说，涉及结合博弈优化策略的特种机器人加工系统的主动控制方法，具体步骤：匹配每个任务对应的机器人，形成对应匹配对构建可行配对列表；构建机器人列表A，分配构建机器人列表A中唯一机器人的任务至策略集合，更新机器人列表A为机器人列表B；筛选机器人列表B中的机器人数量最少的可行匹配集，定义对应可行匹配集为机器人列表C；采用分支迭代分配法为机器人列表C中可行匹配集的任务分配对应机器人；分配过程中采用双收益函数计算每个机器人对应任务的适配得分，而后通过适配得分计算的总得分，通过总得分分配；通过适配得分确定分支迭代分配法分配前，选取机器人列表C中可行匹配集顺序。
声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI基于第三方数据生成，仅供参考，不构成个人投资建议。
本文源自：市场资讯
作者：情报员
特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布，本平台仅提供信息存储服务。
Notice: The content above (including the pictures and videos if any) is uploaded and posted by a user of NetEase Hao, which is a social media platform and only provides information storage services.
