北京
国家知识产权局信息显示，山东浪潮智慧建筑科技有限公司申请一项名为“一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质”的专利，公开号CN121300356A，申请日期为2025年9月。
专利摘要显示，本申请公开了一种面向地下巡检机器人的导航控制方法、设备及介质，方法包括：在预设仿真环境中，获取感知数据并输入预设强化学习策略网络，得到原始动作；对原始动作添加高斯噪声后进行幅度剪裁，生成实际动作。执行实际动作，获取仿真环境反馈值，将该反馈值、感知数据及实际动作存入经验回放缓冲区。按预设周期对缓冲区采样，更新强化学习策略网络，得到收敛策略模型并固化其参数。将固化模型部署至实际地下空间巡检机器人，采集实际感知数据对模型在线增量更新；依据更新后模型控制机器人巡检，重复迭代增量更新，实现导航策略持续优化。通过端到端深度强化学习控制架构，避免中间误差积累，解决了环境变化时导航不稳的问题。
天眼查资料显示，山东浪潮智慧建筑科技有限公司，成立于2010年，位于济南市，是一家以从事建筑装饰、装修和其他建筑业为主的企业。企业注册资本30000万人民币。通过天眼查大数据分析，山东浪潮智慧建筑科技有限公司共对外投资了26家企业，参与招投标项目637次，专利信息184条，此外企业还拥有行政许可10个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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