北京
国家知识产权局信息显示，上海非夕机器人科技有限公司申请一项名为“基于指尖指节共同抓取的夹爪及机器人”的专利，公开号CN121290475A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本发明提供了一种基于指尖指节共同抓取的夹爪及机器人，包括夹爪本体，夹爪本体包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆以及指尖；第四连杆作为指节连杆，内侧具有抓取部；第一抓取阶段：第一连杆向外摆动，直至与第二连杆之间的夹角为第一夹角，指尖外展，第四连杆内侧的抓取部与物料接触；第二抓取阶段：第一连杆向内摆动，带动指尖内扣，直至指尖与第四连杆内侧的抓取部同时与物料接触。本发明通过将指尖安装在远端，由于连杆摆角欠约束，第四连杆内侧的抓取部与指尖可先后接触物体表面，形成贴合物体的内扣状态，有利于增大指尖与物体的接触面积，提升抓取面与物体表面的贴合程度，从而增强两者之间的摩擦力，最终提高抓取性能。
天眼查资料显示，上海非夕机器人科技有限公司，成立于2016年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海非夕机器人科技有限公司共对外投资了14家企业，参与招投标项目25次，财产线索方面有商标信息66条，专利信息165条，此外企业还拥有行政许可7个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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