北京
国家知识产权局信息显示，上海保隆汽车科技（武汉）有限公司申请一项名为“基于轮廓模板卷积的碰撞检测方法、存储介质及电子设备”的专利，公开号CN121305301A，申请日期为2025年10月。
专利摘要显示，本申请提供一种基于轮廓模板卷积的碰撞检测方法、存储介质及电子设备。所述方法包括：获取移动体的二维轮廓信息，并将二维轮廓信息转换为轮廓二值图像；确定移动体的旋转基点，按照预设的旋转角度间隔将轮廓二值图像围绕旋转基点进行旋转一周，生成一组多通道的多姿态轮廓模板集合；将实时环境障碍物地图作为神经网络的输入，将多姿态轮廓模板集合作为神经网络卷积层的卷积核，基于神经网络检测移动体是否发生碰撞。本申请利用移动体在不同姿态下的轮廓作为神经网络推理的权重模板，直接在障碍物地图上执行碰撞卷积判断，可以有效解决现有技术中移动体在动态姿态变化下进行碰撞检测时，存在的计算效率低、实时性差等技术问题。
天眼查资料显示，上海保隆汽车科技（武汉）有限公司，成立于2022年，位于武汉市，是一家以从事汽车制造业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海保隆汽车科技（武汉）有限公司专利信息33条，此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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