皆可抓取？星海图G0 Plus让机器人“即看即会”，零样本时代来了

想象一下，让机器人抓取一支笔、一个苹果，或一个造型奇特的玩具，需要做什么？

过去的答案是：为每个物体编写专用代码、进行数小时的示教训练、在仿真环境中反复调试，最后战战兢兢地在真实世界中测试，因为一个细微的光线或角度变化，就可能导致失败。

而现在的答案，可以是一句简单的自然语言指令。

在星海图最新发布的「万物抓取」Demo中，用户只需对机器人说“请拿起那个红色的积木”或“把桌子上的马克杯递给我”，搭载G0 Plus模型的机器人便能理解、定位并执行。

这看似简单交互的背后，是具身智能从“模型展示”迈入“可直接体验与部署”的新阶段的最好证明。

1月4日，星海图正式发布端到端双系统VLA模型G0模型的升级版——G0 Plus，并同步上线全球首个开箱即用的VLA模型体验Demo——「万物抓取（Pick Up Anything），完整展示了从语言理解、视觉感知到真实机器人动作执行的闭环能力。

星海图似乎正尝试回答一个对不少企业而言异常刺耳的问题：“智能”到底价值几何？

▍Zero-shot能力突破的技术本质

在机器人大讲堂此前的采访中，有专家直言：2025年我们依然没有见到足以称得上智能的机器人。

当前机器人与具身智能行业沉浸在一个巨大的悖论之中：机器人大模型的论文与演示日新月异，呈现指数级进化；而实际大多机器人产品，其智能化水平却依然遵循线性增长，严重依赖预设程序和固定环境。

大多数开发者拿到手的机器人，想要实现某个细分领域的研究或者落地探索，仍需大量时间二次开发。

这中间的巨大断层，造就了行业一个心照不宣的真相：许多高达数亿、声称实现“具身智能”的机器人订单，交付的本质上仍是需要极高开发成本去赋能的精密产品。

客户买走的是一款看似完美的产品，至于智能灵魂的注入，则是一场成本与周期都充满不确定性的冒险。

星海图G0 Plus的登场，打破了这种割裂的范式。其首次在真实开放环境中实现了无需任务特定训练的通用抓取能力，标志着上述矛盾开始被系统性破解。

机器人大讲堂发现，G0 Plus的定位已经远超市面上大多数炫技的“演示模型”，而是一个面向真实应用的“具身智能基座模型”。因为该模型最具革命性的是其在零样本场景下实现通用操作的能力突破。

万物抓取DEMO所展示的零样本能力，革命性不在于技术概念本身，而在于它将这种能力产品化、体验化。它把曾经需要顶尖算法工程师数月攻关的“通用抓取”问题，变成了一个用户通过自然语言就能调用的标准功能接口。

这使得客户感知到的具身智能，不再是“我拥有了某一项技术”，而是“我能完成一类任务”。这种从拥有技术到拥有能力的体验迁移，是价值交付的根本性跃迁。

这种能力的背后，构建的是一种“视觉-语言-动作”的统一认知架构，让机器人能够像人类一样，基于视觉感知环境，通过自然语言指令理解任务，最终自主规划并执行动作。

而这一转变的核心在于模型对物理世界的抽象理解能力提升。机器人不再仅仅识别物体，而是理解“可抓取性”“稳定性”“空间关系”等概念，形成一种跨物体的通用操作智能。

而G0 Plus的训练数据则主要来自真实世界中的开放任务与真实执行过程，覆盖抓取、操作、组合动作与复杂交互等典型场景。相比传统依赖仿真或高度受限环境的数据采集方式，这种“生于真实、用于真实”的数据闭环使模型能够获得更稳定的动作表现与更强的任务泛化能力。

由此也可以发现，正是这种基于真实物理交互的认知架构，让G0 Plus超越了单项任务的优化，具备了作为一种基座模型的两个核心产业价值：一是即装即用的便捷性，二是形成了能够自我强化的数据飞轮。

▍VLA一体机实现从技术到产品的“最后一公里”

技术的真正价值在于被广泛应用，而复杂的系统集成往往是前沿技术落地的最大障碍。

在新兴的具身智能领域，一个常被忽略的事实是：星海图在轮式双臂机器人这一细分形态上已实现了全球领先的部署规模与市场占有率。尤其星海图的R1 Pro和R1 Lite平台已实现全球超过90%的顶级开发者覆盖率

星海图此次同步推出的VLA一体机解决方案，正是继续基于其硬件优势，瞄准了大多开发者的部署与落地痛点。通过软硬件一体化设计，G0 Plus已完成从模型推理到机器人执行系统的端到端封装，实现了端侧实时运行与即插即用部署。

这种一体机出厂预装全套环境，内置标准化“一键拉起”脚本，开发者无需进行复杂系统集成，开箱30分钟内即可体验完整的万物抓取VLA模型功能。这一硬件基础为G0 Plus的推广提供了独特的生态优势。

将尖端技术封装为标准化产品的思路，体现了星海图对产业化落地的深刻理解。VLA一体机不仅将技术门槛降至最低，更实现了从技术演示到可交付产品的本质转变，为技术在各种商业场景中的快速试点与部署铺平了道路。

技术创新能否转化为商业价值，最终取决于是否能够解决真实世界的业务痛点。据悉，星海图已经与华为、比亚迪等产业领军企业启动面向实际业务场景的验证与落地合作。这些合作围绕工业制造、物流履约与商业展示等方向展开，正在推进具身智能的规模化应用探索。

星海图这些与产业巨头的合作，一方面验证了软硬件技术的可靠性，展现了其利用模型解决问题的可行性。另一方面打通了技术研发到场景验证再到数据反哺的完整闭环。

这些高价值、高复杂度的实际场景不仅验证了技术的可靠性，复杂、连续的生产环境成为检验系统稳定性的终极考场，更提供了模型迭代所必需的真实反馈，未来来自一线场景的长期反馈还会成为模型迭代最宝贵的“数据燃料”。

当技术演进路径深深扎根于实际产业需求中，其发展方向将更加明确，迭代速度也将大大加快。

▍战略核心：“From Motor to Model”的完整体系

我们一直期待机器人与具身智能的ChatGPT时刻，但2025年，行业在很大程度上是硬件性能与产能规模的比拼。订单金额巨大，其中为“智能”所支付的部分模糊不清，常常被淹没在机械结构、伺服电机和减速器的成本之中。这种模式下，催生了大量“笨重”的自动化，而非“聪明”的智能化。

星海图的实践，恰恰像一把清晰的标尺，衡量出机器人行业中硬件重量与智能浓度之间的巨大价值落差。它正推动行业开启一场静默但深刻的价值重估：未来的订单，是在为机器人的运控能力付费，还是在为其认知决策与执行能力买单？

尤其星海图VLA一体机这种“既智能、硬件能力又强”解决方案的出现，将像巨石入水，涟漪波及整个生态链。证明了单一硬件优势或单一算法优势，都将面临被整合或边缘化的风险。行业竞争的主旋律，必将从“我有更好的人形硬件”，切换到“能提供更完整、更易用的智能解决方案”。

对于系统集成商与终端企业而言，他们获得的将不再是需要重金驯化的机器人，而是一个具备基础世界模型、可通过对话快速部署的智能体。这从根本上降低了机器人的使用门槛，使其能够渗透到中小企业、零售末端、家庭服务等海量的、碎片化的长尾市场，打开真正指数级增长的空间。

对于开发者与研究者而言，获得的不再是“工具”，而是一个完整的“创新沙盒”，它极大地压缩了从理论创新到原型验证的“死亡谷”，让个体或小团队挑战复杂具身智能应用成为可能。

将所有技术创新与市场动作串联起来，其实可以看到星海图长期坚持的核心战略：“整机+智能”的垂直整合路线，即From Motor to Model

这意味着星海图从最底层的电机控制到最顶层的AI模型全部自研并深度集成。这种全方位的垂直整合能最大化发挥系统性能、保障稳定性，且牢牢掌握最终用户体验。

G0 Plus和VLA一体机的发布就是这一战略的集中体现，其背后是星海图持续构建的覆盖硬件、数据和模型的完整开发体系。这种战略选择不仅是技术决策，更是构建长期竞争壁垒的商业布局。在未来，随着星海图持续构建覆盖硬件、数据和模型的完整开发体系，这个壁垒还会越来越高。

超过50万次的数据集下载、90%的顶级开发者覆盖率、巨头的持续合作，已经形成了一个强大的网络效应：更多开发者和合作伙伴意味着更多应用场景；更多场景产生更多数据，进而吸引更多开发者加入这一生态。这意味着星海图已经打通了“硬件开发-数据飞轮-模型迭代-应用生态”的正循环，树立了一个极高的竞争门槛。

▍结语与未来

G0 Plus和VLA一体机的发布，可能标志着具身智能领域的ChatGPT时刻即将来临——即一个复杂技术被封装成简单产品，从而开启大规模应用的转折点。

2026年，可以预见，当市场逐渐厌倦为一大堆需要复杂开发才能使用的“精密人形”买单时，开始追寻一种确定性的、即插即用的生产力提升时，行业洗牌的钟声就已经敲响。

正如智能手机将超级计算机的能力放入每个人的口袋一样，VLA一体机正在将前沿机器人技术封装成可即插即用的工业模块。这种产品化思维可能会彻底改变机器人技术的落地曲线。

其最深远的意义或许在于，它将客户体验这个在消费电子领域被奉为圭臬的概念，以最尖锐的方式，插入了向来以“技术参数”为导向的机器人产业腹地。

从“万物抓取”的演示场景到实际产业应用，G0 Plus展现的也是一条清晰的商业化路径。随着技术不断成熟和成本持续下降，具身智能有望在未来几年内，从先锋企业的试验场走向广泛行业的标准化配置。

当机器人能够像人类一样理解“请把那个工具递给我”这样的自然指令时，我们面对的不再是执行特定程序的机器人，而是一个真正决定未来十年，谁在舞台上，谁在博物馆里的新答案。

开源地址：https://github.com/OpenGalaxea/GalaxeaVLA