中国移动申请机械臂质检路径规划方法专利，显著提升路径规划效率与灵活适配性

国家知识产权局信息显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司、中国移动通信集团江苏有限公司、中国移动通信集团有限公司申请一项名为“机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品”的专利，公开号CN121267910A，申请日期为2025年10月。

专利摘要显示，本发明公开了机械臂质检路径规划方法、装置、电子设备、介质及产品。该方法包括采集机械臂扫描目标物体后生成的目标图像；计算目标图像的总焦度值；其中，焦度值用于表征目标图像的清晰度；依据总焦度值，确定动态运动基元的权重，并依据动态运动基元的权重更新动态运动基元；基于动态运动基元，确定机械臂质检路径，以基于机械臂质检路径控制机械臂对目标物体执行新一轮的扫描操作。本技术方案，将焦度值作为实时反馈指标，构建机械臂质检路径自动优化方案，可使机器人基于图像清晰度自主完成质检路径的动态调整。不仅显著提升了路径规划效率与灵活适配性，还有效降低了系统整体复杂度，为机械臂质检的智能化、高效化应用提供了可靠支撑。

天眼查资料显示，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司，成立于2020年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本10000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动紫金（江苏）创新研究院有限公司参与招投标项目503次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息382条，此外企业还拥有行政许可21个。

中国移动通信集团江苏有限公司，成立于1998年，位于南京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本280000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团江苏有限公司共对外投资了2家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息65条，专利信息1455条，此外企业还拥有行政许可70个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了54家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2217条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可50个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员