车上不太会坏的ACC，为啥每年都会“失灵”？

刹车失灵年年有，年年花样都不同。

前两天的这个事情大伙应该都刷到了吧，说是一台纯燃油的奔腾 B70 在高速行驶的时候，车主开着开着突然发现定速巡航和刹车都不好使了，只能保持 115 公里的时速，根本停不下来。

于是，车主当时就来联系了当地的交警指挥中心。

警察蜀黍们在接警之后则是瞬间联合了路政、养护、救援等等部门，又是实施了临时管制，又是提前清空路面的，愣是保护着这台车从下午五点半跑到了晚上十点，跑了 490 公里。

直到最后连油箱都跑空了，才慢慢停下来。

虽然过程很长剧情很惊悚，大哥最后也是坐在路边缓了好一阵才恢复，但好在，整件事情里头既没有发生连带的事故，也没有人员受伤。

虽说警察蜀黍们的这一波应急处置属实给力，但每回看到这样油车的定速巡航和刹车一起失灵的事情，脖子哥其实都只有一个观点。

那就是虽然任何电子系统都有失灵的可能，但相比于担心 ACC 和刹车会不会罢工，咱们其实更应该看看车里的各种配件会不会影响到正常的驾驶。

即使遇到车速不受控制的情况，也应该提前学习好怎么快速安全地让车子停下来，而不是让危险持续好几个小时。

之所以会这么说，是因为事故里的主角 ACC 和制动系统在如今的汽车工业体系里已经非常成熟。可能会不好用，但失控的概率非常小。

因为在燃油车的电子架构里头，自适应巡航 ACC 其实是个地位非常低的功能。

虽然看着只是在控制车速、控制车子不偏离车道，但 ACC 在背地里其实监控着车上的 30 多项车辆和驾驶员参数 —— 从踏板的信号输入到档位状态，从传感器的一致性到故障的诊断等等。

并且这些参数的地位其实都比 ACC 要高，一旦有任何一环意见不同 —— 比如驾驶员没有踩刹车的时候车子却在很猛的减速、车子的档位不在前进档、车速度已经快到超过 AEB 的制动能力的时候，ACC 都会无条件地退出。

更不用说驾驶员按了关闭 ACC 的按钮、踩了刹车或者激活手刹了。

最逗的是，因为 ACC 的地位实在是太低，即使真的遇到了 ACC 系统抽风，给车子发出了需要一直加速的指令，车上的其他姿态控制系统比如 ESP 在判断不合理以后都会拒绝执行，然后在仪表上弹出一个 “ 自适应巡航 抽抽了 不可用 ” 的提示框。

地位之低，真是像极了在周会上给老板提意见的我（）。

除了上面这些软件逻辑上的设计，ACC 的控制器里还有各种硬件的功能备份。比如在主程序之外，ACC 还会有个独立的物理定时器，必须每隔几毫秒从主程序收到一个信号。

如果主程序挂了，定时器收不到信号，那它就会判定系统失效然后强制重启主程序。

上头这些所有设计加起来，几乎让已经面世了 30 多年的自适应巡航 ACC 成了一个 “ 可能会不好用，但不太可能坏 ” 的功能。

也是因此，根据乘联会的数据，如今市面上的新车 ACC 功能的搭载率已经达到了 57.5% ，如果把范围缩小到新能源车，搭载率更是去到了 71.6% 。

就算咱们的运气特别好，让 ACC 绕过了跨系统的安全验证和物理备份真正做到了失效，车子的速度怎么就是降不下来。那就像我前头提到的，想要让一台油车停下来，方法也非常简单。

毕竟油车的动力，是靠发动机吸气燃烧再带动变速箱和车轮来传递的。只要断开发动机和变速箱之间的连接，也就是踩在离合器踏板（ 手动挡 ）和挂到 N 挡 （ 自动挡 ），车子就会进入无动力的滑行状态，很容易就能停下来。

而如果你的力气比较大，那么直接踩死刹车其实也能让油车明显的减速。毕竟不像电车拥有解耦的线控刹车，燃油车如今用的大都还是有电子助力结构、同样也非常不容易坏的机械刹车。

只要用力把刹车踏板的行程踩满，车子大概率也就停得大差不差了。

所以很明显，作为汽车上面最重要的底层功能，如今的技术体系在车速和方向的控制上是极其可靠和稳定的。同时遇上 ACC 和刹车都失效的概率，几乎约等于你突然发现自己其实是个富二代。

也是因此，在此之前发生的各种所谓刹车失灵和异常加速，其实和汽车本身的失效关系都不大。几乎都是驾驶员主观故意，或者油门踏板被其他因素影响导致的。

就比如在 2018 年的时候，也有一个声称 ACC 失控的奔驰车主用 120 公里的时速在高速上连开了一个小时，并且试了各种方式都停不下来。

但事后的调查结果却显示，事发时奔驰车型上的 ACC 等功能均工作正常，没有失控迹象，并且车主也并没有采取挂入空档的方式来减速。

几个月前发生在成都的另一起事件，则是一台疑似制动失灵的比亚迪汉在停车场里高速行驶。因为停不下来，只能通过转弯躲避的方式不停的打转绕圈。

然而根据事后警方的调查，这其实只是因为网约车的司机接不到单情绪崩溃了，在用车发泄而已。

很有意思的是，根据今天的最新消息，文章开头提到的那个失控事故里的车主，已经和涉事品牌的经销商撮合出了一份赔偿协议，内容包括退车退钱，和 4.5 万的额外赔偿。

这可能也说明了，这个失控的车辆可能确实是有问题的。

可既然 ACC 和刹车系统不太可能坏，那能背锅的可能只有全包脚垫了。

建议大家平时还是多练练腿，以后出了这个问题可以直接一脚踩死。毕竟咱们机械刹车还是有用的，对吧？

撰文：致命空枪

编辑：面线

美编：萱萱

图片、资料来源：

ISO 15622:2018 - Intelligent transport systems — Adaptive cruise control systems

“Why Your Adaptive Cruise Control(ACC) Quietly Disengages — And Why That’s a Good Thing”

US9085236B2 - Adaptive cruise control with stationary object recognition

Adaptive cruise control for passenger cars

bosch-mobility.com

全球自适应巡航控制(ACC) 系统市场深度剖析：产能销量销售收入及厂商占有率排名-格隆汇