面对全新应用场景还有推理能力 英伟达发布全新物理AI模型

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网易汽车1月6日报道 在本届CES展会上，英伟达宣布推出用于物理AI的全新开源模型、框架和AI基础设施，并展示了全球合作伙伴为各行业打造的多款机器人。

黄仁勋在主题演讲中强调：“机器人开发的 ChatGPT 时刻已然到来。物理 AI 领域取得了突破性进展，这类模型具备理解现实世界、推理和行动规划的能力，持续催生全新的应用场景。

英伟达重磅发布Isaac GR00T N1.6视觉语言动作（VLA）模型（开源可通过 Hugging Face 获取），作为本次机器人展示的核心技术支柱。该模型基于 Blackwell 架构优化，具备三大突破：

全身精准控制：融合 Cosmos Reason 2 视觉语言模型（VLM）的物理常识推理能力，实现人形机器人关节级动作精度控制，任务成功率较前代提升 40%。

极速训练迭代：借助 Cosmos 系列世界模型生成合成数据，模型训练周期从传统人工采集的 3 个月压缩至 36 小时，数据效率提升 60 倍。

多模态交互：支持自然语言指令识别与环境视觉感知融合，可响应 “分拣不规则零件”“避开动态障碍物” 等复杂指令。

合作伙伴矩阵：全场景机器人落地秀

在落地应用上，英伟达联合Boston Dynamics、Caterpillar、LG Electronics 等全球头部企业，展示覆盖工业、消费、医疗、特种等场景的新一代机器人：

Boston Dynamics Atlas：搭载 GR00T N1.6 模型，在汽车装配线完成高精度焊接与零部件装配，通过 Cosmos 仿真训练实现 0.1mm 级操作精度

光轮智能工厂机器人：通过 GR00T 模型验证合成数据，电子元件分拣准确率达 99.7%，部署周期缩短 50%

Caterpillar：扩大合作布局，将 AI 与自主系统引入建筑、采矿设备及作业现场，CES 主题演讲将披露更多细节

智元机器人：推出工业 / 消费级人形机器人，配套 Isaac Sim 集成的仿真平台 Genie Sim 3.0

LEM Surgical Dynamis 手术机器人：搭载 Jetson AGX Thor 与 Holoscan，通过 Isaac for Healthcare 训练，精准执行手术操作

XRLabs 手术内窥镜：借助 Thor 算力实现实时 AI 分析，为外科医生提供手术引导

Diligent Robotics Moxi：新增手术器械转运功能，处理 300TB 医疗数据，在美国 100 余家医院节省医护时间超 50 万小时。

面向机器人开发的全新开源仿真和计算框架

可扩展的仿真对于机器人训练和评估至关重要，但当前的工作流依然分散且难以管理。基准测试通常由人工操作且难以扩展，而端到端工作流需要跨异构计算资源进行复杂编排。

NVIDIA 今天在 GitHub 上发布了全新开源框架，可简化这些复杂工作流，并加速从研究到现实应用的过渡。