天津
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（全球TMT2025年12月16日讯）12月12日-14日，2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛（GDPS 2025）于上海张江科学会堂举行。上海开普勒机器人有限公司携明星产品K2“大黄蜂”亮相，并参与2025国际具身智能技能大赛工业搬运赛项的角逐，助力华东理工大学“华理智驭”队夺冠。
在工业搬运赛中，K2“大黄蜂”自主启动，借助多传感器融合系统快速完成环境建图，精准导航至抱箱区域。其搭载的LiDAR、视觉相机与IMU传感器协同工作，通过回环检测与地图优化保持高精度定位，灵活规避场地标识等障碍。在抓取环节，K2“大黄蜂”通过多视角料箱检测与6D姿态估计技术，成功识别出堆叠状态下的标准搬运箱。机器人双臂精准定位抓取点，配合力矩传感器反馈的柔顺控制技术，稳稳抱起箱子，随后自主规划最优路径，将箱子平稳放置到指定传送带，整个流程衔接流畅。K2“大黄蜂”的SLAM、视觉识别、6D姿态估计与力控技术，已在真实仓储场景中经过检验——开普勒机器人与头部车企展开合作，K2“大黄蜂”在仓储自动搬运场景中落地试运行。
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