地平线余凯:谁说10万级汽车,不能用城区NOA？

12月8日，在 2025 地平线技术生态大会上，地平线创始人兼 CEO 余凯先后发布了黎曼架构、Ai基座模型、HSD以及Together算法服务，其目的也很明确———为下一个千万量产做好基础。

黎曼架构算力提升10倍，超越摩尔定律

从伯努利到贝叶斯再到黎曼，地平线技术架构全是以数学家命名，看得出余凯是真心致敬数学家。而事实上，地平线四代 BPU、十年时间的性能提升，某些指标已经超越了摩尔定律。

第一代BPU名为伯努利，是为了解决感知问题而诞生。

第二代BPU贝叶斯，则开始解决预测问题，为高速NOA而服务。

到了第三代BPU纳什架构，就需要解决复杂场景以及多智能体的博弈问题，最终服务于城市NOA。

第四代BPU架构“黎曼”的研发方向也受到了数学思想的启发，其核心理念之一是“高维世界的真相是简单的低维流形结构”，这正是黎曼几何中的一个核心观点。

黎曼架构是地平线的重点内容，因其背后正是征程7芯片。对于黎曼架构，余凯总结到：

1、算力强，黎曼架构能力可以媲美特斯拉AI5芯片，要知道，特斯拉A15理论算力可达2000-2500 TOPS，功耗控制在150-250W之间，可见征程7芯片，对比征程6是跨越提升。

2、处理复杂场景能力强，征程7关键算子的算力性能相比上一代架构提升约10倍，能够更高效地处理复杂AI模型。这让城区NOA场景下的“鬼探头”识别、遮挡追踪等复杂任务处理速度大幅提升。

3、更强的编译器，与黎曼架构同步发布的，还有OpenExplorer 4.0编译器，这一工具的升级让黎曼架构的技术潜力得以充分释放。作为地平线自研的核心编译工具，天工开物4.0不仅支持多种Transformer变体及下一代AI架构，更通过编译速度的优化让模型性能提升20%，标志着地平线全面进入AI-based编译时代。如果说黎曼架构是“硬件引擎”，那么天工开物4.0就是“软件灵魂”，二者的协同让自动驾驶算法的开发效率实现质的飞跃，也让车企的智驾研发从“定制化开发”走向“模块化适配”。

余凯将BPU计算架构比作“超一流交响乐队”，黎曼架构则让这支乐队实现了从“独奏”到“协奏”的进化，让算力资源在感知、预测、决策的全链条中实现精准投放。

城区NOA进入十万元时代

余凯认为，地平线跟合作伙伴一定有这个责任，把最好用的城区辅助驾驶杀到10万元级车型上。

数据显示，城区智驾已从高端车型（20万元以上）逐步渗透至15-20万元区间。例如，广汽丰田、零跑等品牌在2025年初已推出搭载激光雷达的城区智驾车型，价格竞争激烈。当前，行业共识是智能驾驶正成为10万元以上车型的标配功能，未来几年渗透率将显著提升。

基于这个背景，地平线带来了HSD和单征程6M方案。

地平线HSD（Horizon SuperDrive™）已经进入规模化量产的新阶段，截至目前已获得国内外多达10家车企品牌，超20款车型的定点合作。

余凯在2025地平线技术生态大会上透露，首搭HSD量产落地的星途ET5和深蓝L06两款车型，上市仅两周，HSD激活量就超过12000辆。这意味着两款车的实际交付已经超过1.2万辆，展现出地平线在高阶辅助驾驶领域的强大实力与广阔前景。

为了进一步降低高阶智驾的门槛，余凯透露，基于单颗征程6M的城区辅助驾驶即将量产上车，这意味着最好用的、丝滑的城区辅助驾驶将普惠至10万元国民车型，让更多消费者受益。

目前，基于地平线提供的芯片、工具链以及参考设计，博世、卓驭、轻舟智航等公司将开发基于单征程 6M 的城区辅助驾驶功能。基于 HSD Together 模式，地平线与电装、酷睿程、智驾大陆也将联合推出基于单征程 6M 的城区辅助驾驶。

HSD Together算法服务助行业降本增效

特斯拉有FSD，地平线有HSD。

余凯介绍，当前车企模型训练的年费用在数十亿人民币，但结果也不一定能把智能驾驶做好。

所以，在此背景下，地平线的商业模式和华为以及英伟达都不同，从征程2到征程5的“SoC+算法授权+硬件参考设计”模式。

到征程6P，官方有一个更形象的命名——打造一站式“样板间”。如今，地平线向行业开放算法服务，地平线正在用“比开放更开放”的生态模式，获取新的客户。

目前，地平线提供三种服务：

1，数据服务（驾驶数据，算法数据）

2，做车企的算法适配和咨询服务

3，基座模型的授权服务（白盒或黑盒）

那HSD Together优势体现在哪里？

第一，分工明确的深度共创模式：地平线负责输出智驾核心能力，提供基座模型授权（支持白盒或黑盒模式）、数据服务与SaaS开发平台、算法适配工程及咨询等全周期算法服务；合作伙伴则聚焦自身优势领域，专注系统集成测试、车型适配、功能定制及硬件交付等环节，避免重复投入底层研发。

第二，降本提效：此模式能让合作伙伴的人力投入、算力消耗与上市周期均大幅降低。依托地平线已验证的HSD全栈“样板间”，车企无需从零搭建智驾体系，像深蓝L06等车型上市两周HSD激活量就突破1.2万套，印证了该模式对量产效率的提升。同时基于单征程6M芯片的方案，能让城区辅助驾驶进入10万元级国民车市场，打破高端车型的智驾功能垄断。

从黎曼架构到HSD再到Together算法服务，地平线在AI领域纵深远超外界认知，这家企业不止是一家造智驾芯片的供应商，而是国内智驾技术向前重要的推动者之一。