悟通感控申请分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法专利，解决三维力阵列力分解单元间隙引起的测量盲区问题

国家知识产权局信息显示，悟通感控（北京）科技有限公司;悟通感控（上海）机器人有限公司;北京悟通感控技术有限公司申请一项名为“分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法”的专利，公开号CN121068081A，申请日期为2025年11月。

专利摘要显示，本申请提供一种分级模量的柔性三维力传感阵列及其制备方法，属于三维力传感器技术领域。柔性三维力传感阵列包括：柔性压力感测层，包括基底层和设置在基底层上的压力感测阵列；设置在柔性压力感测层上的分级模量力分解层，包括高模量力分解层和低模量力分解层，高模量力分解层包括与压力感测阵列中的每个感测单元对应的高模量力分解单元，低模量力分解层填充于多个高模量力分解单元的间隙中；当空间力作用于低模量力分解层时，低模量力分解层在空间力的作用下发生切向滑移形变，以将空间力通过高模量力分解层传递至压力感测阵列，使压力感测阵列实现对空间力的感测。本申请能够解决由三维力阵列力分解单元间隙引起的测量盲区问题。

天眼查资料显示，悟通感控（北京）科技有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本225.806万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（北京）科技有限公司共对外投资了4家企业，财产线索方面有商标信息21条，专利信息51条，此外企业还拥有行政许可2个。

悟通感控（上海）机器人有限公司，成立于2024年，位于上海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，悟通感控（上海）机器人有限公司专利信息45条。

北京悟通感控技术有限公司，成立于2022年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本2000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京悟通感控技术有限公司参与招投标项目1次，专利信息20条，此外企业还拥有行政许可1个。

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本文源自：市场资讯

作者：情报员