北京
国家知识产权局信息显示，唐山松下产业机器有限公司申请一项名为“一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置”的专利，公开号CN121018565A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明公开一种关节型机器人实时位姿调整方法及装置，涉及机器人实时控制技术领域。包括：基于建立的机器人运动轨迹的参考坐标系，获取机器人运动的旋转变换矩阵；根据所述旋转变换矩阵，计算机器人的关节角调整量；根据所述关节角调整量，计算关节补偿角，从而得到机器人的实际关节位置；根据所述实际关节位置对机器人的位姿进行调整。本发明通过设计具有灵敏度调节和符合伺服电机特性的补偿调整方法，实现了对关节型机器人位姿的实时调整。
天眼查资料显示，唐山松下产业机器有限公司，成立于1994年，位于唐山市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本320000万日元。通过天眼查大数据分析，唐山松下产业机器有限公司参与招投标项目265次，财产线索方面有商标信息13条，专利信息637条，此外企业还拥有行政许可17个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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