国网北京电力申请机械臂末端工器具对接装置及对接方法专利，实现便捷化操作

国家知识产权局信息显示，国网北京市电力公司、北京市京电博源供用电工程安装有限公司、浙江清大智能机器人有限公司申请一项名为“一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法”的专利，公开号CN121018635A，申请日期为2025年9月。专利摘要显示，本发明涉及电力机器人技术领域，具体涉及一种机械臂末端工器具对接装置及对接方法，装置包括机械臂末端、快接公头和快接母头，快接公头和快接母头中的一个设置在机械臂末端上，另一个设置在工器具上，快接母头包括第一包覆件、第二包覆件以及锁定组件，第一包覆件与第二包覆件相对转动以盖合方式包覆快接公头，或第一包覆件与第二包覆件相对直线运动以夹合方式包覆快接公头，锁定组件连接第一包覆件和第二包覆件，用于调节第一包覆件和第二包覆件的开合状态。本发明支持采用自动化方式实现快接公头和快接母头的牢固对接，实现便捷化操作。

天眼查资料显示，国网北京市电力公司，成立于1991年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本2895019.978443万人民币。通过天眼查大数据分析，国网北京市电力公司共对外投资了17家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息7条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可4054个。

北京市京电博源供用电工程安装有限公司，成立于1984年，位于北京市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京市京电博源供用电工程安装有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目2428次，专利信息2条，此外企业还拥有行政许可76个。

浙江清大智能机器人有限公司，成立于2021年，位于杭州市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本2629.36万人民币。通过天眼查大数据分析，浙江清大智能机器人有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目5次，专利信息37条。

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作者：情报员