北京
国家知识产权局信息显示，珠海一微科技股份有限公司申请一项名为“基于机器人过坎的地面介质检测方法”的专利，公开号CN121027324A，申请日期为2024年5月。专利摘要显示，本申请公开一种基于机器人过坎的地面介质检测方法，包括:每当往回波线性缓存空间存入预设目标帧数的回波检测值时，存在：若上一次对行走面的检测结果是第一地面介质，则根据回波线性缓存空间内的回波检测值的变化情况、回波线性缓存空间内所有帧回波检测值的和值、各帧回波检测值对应的左轮速率的变化情况与右轮速率的变化情况、回波线性缓存空间内对应帧的回波检测值对应的左轮速率的和值以及对应的右轮速率的和值，判断地面介质场景切换或判断机器人过坎；若上一次对行走面的检测结果是第二地面介质，则根据回波线性缓存空间内所有帧回波检测值的和值以及回波线性缓存空间内大于预设分界值的回波检测值对应的帧数特征，判断地面介质场景切换。
天眼查资料显示，珠海一微科技股份有限公司，成立于2014年，位于珠海市，是一家以从事研究和试验发展为主的企业。企业注册资本36013.3644万人民币。通过天眼查大数据分析，珠海一微科技股份有限公司共对外投资了10家企业，参与招投标项目7次，财产线索方面有商标信息74条，专利信息1485条，此外企业还拥有行政许可39个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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