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犇雷鞭杆的起源
牛犇为清末陕西绿营兵枪棒教头，负责教授士兵枪械与棍棒等冷兵器使用技巧。其创编的犇雷鞭杆以攻防灵活、近战威力突出著称，成为清代军队短兵相接的实战武器 。
犇雷鞭杆技法
技法融合刀、枪、剑、棍之长，形成“手不离鞭、鞭不离身、梢把并用”的技术特色技法：包含，劈，扣、搬、拦、裹、勾、挂、霍、剁、滚、格、墩、戳、砸、掠、挑、窝、飞、点、绞、压等等18种基础动作，强调“使鞭杆如使胳膊灵活，打穴位如流星快速”，注重单双手法配合与力贯鞭梢 。
实战优势：无刃但冲击力强，可致骨断筋折，适合短兵相接的近战场景 。
犇雷鞭杆的传承脉络与当代发展
传承体系：陕西牛家犇雷鞭杆在咸阳、户县等地保留完整的传承链。犇雷鞭杆第8代传承人牛宏伟，在咸阳培训推广鞭杆技艺（如犇雷鞭杆一路，二路，三路，9打18击36法108式等教学体系）
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