上市辅导完成函尚待落地，宇树科技距离A股IPO还有多远？

导读：外界纷纷认为宇树科技已完成了其此次IPO的上市辅导流程，距离正式递交上市申报已万事俱备。但事实并非如此。据叩叩财经获悉，宇树科技的上市辅导的确已经进入尾声，但目前仍处在辅导验收环节，距离“辅导工作完成”仍隔着一纸完成函。

本文由叩叩财经（ID：koukouipo)独家原创首发

作者：方知跃@北京

编辑：翟 睿@北京

在刚刚过去的几天中，备受关注的知名机器人公司宇树科技已完成IPO辅导工作的消息喧嚣尘上。

日前，据证监会官网显示，作为宇树科技此次IPO的辅导机构——中信证券已向浙江证监局提交了辅导工作完成报告，落款日期为2025年11月10日。

于是乎，外界纷纷认为宇树科技已完成了其此次IPO的上市辅导流程，距离正式递交上市申报已万事俱备。

但事实并非如此。

据叩叩财经获悉，宇树科技的上市辅导的确已经进入尾声，但目前仍处在辅导验收环节，距离“辅导工作完成”仍隔着一纸完成函。

“浙江证监局对宇树科技IPO的上市辅导目前应还未验收完成，所以宇树科技此次能否顺利并于何时通过验收，也还在等待最后的结果。”2025年11月17日，一位接近于监管层的资深投行人士向叩叩财经透露。

但凡对IPO申报和审核流程有所了解的人都应清楚，国内企业欲A股上市，上市前的辅导流程必不可少。

企业的上市辅导流程，主要包括上市辅导备案、辅导机构开展相关工作、辅导机构完成辅导后提交监管部门验收并最终获得验收完成函等几个环节。

“千万不能小看上市辅导的验收完成函，在没有获得相关部门的上市辅导验收完成函之前，企业的上市辅导就不能算是真的完成。”上述资深投行人士表示，企业申报A股上市的必要前提，便是在完成上市辅导相关工作后并获得企业所在区域的证监会派出机构下发的上市辅导验收工作完成函，在完成函的有效期内，拟上市公司才可按规定进行上市申报。

对于企业而言，因自身情况各有不同，上市辅导的周期有长有短，长的有耗时十年以上都未能完成辅导工作的，短的则有仅用三个多月就能顺利进入验收环节。

公开信息显示，宇树科技的此次上市辅导于2025年7月18日正式被浙江证监局受理并备案的。

在经过了近四个月的辅导后，宇树科技顺利进入上市辅导的验收大关。

据叩叩财经统计，目前包括宇树科技在内共有14家企业的上市辅导正处于辅导验收流程中，其中近一半企业的辅导周期都在六个月左右就顺利进入到了验收环节，而宇树科技也不是其中上市辅导耗时最短者——在2025年7月24日开启上市辅导的格林生物科技股份有限公司在2025年11月4日就向证监局递交了辅导工作完成报告申请辅导验收。

相较于企业正式申报上市后接受交易所的严苛审核，上市辅导的验收在大部分人眼中想要通过并不困难。

根据2024年3月证监会发布的《首次公开发行股票并上市辅导监管规定》（下称《上市辅导规定》），当辅导机构在完成对相关企业的上市辅导工作，且已通过首次公开发行股票并上市的内核程序的，应当向派出机构提交相关辅导验收材料，进入上市辅导的验收环节，而“辅导验收材料符合齐备性标准的，派出机构应当自收到齐备的辅导验收材料之日起二十个工作日内向辅导机构出具验收工作完成函，抄送发行监管部门及拟申请上市的证券交易所”。

在过往的历史中，绝大多数企业在成功完成上市辅导工作进入验收流程后，都能在短短几个工作日内就能获得来自监管部门的验收工作完成函。

但近年来，随着“IPO强监管”等政策的加码和监管层的审慎以待，已有多家企业受阻于上市辅导验收环节。

“辅导券商提交企业上市辅导完成报告后，若未能经过监管部门的验收，将重新回到辅导流程中继续按照监管层提出的整改方案进行整改。”上述资深投行人士告诉叩叩财经。

在目前的上市辅导验收队伍中，北京品驰医疗设备股份有限公司（下称“品驰医疗”）就是“卡壳”的代表。

作为一家专业从事脑起搏器、迷走神经刺激器、脊髓刺激器、骶神经刺激器等系列化神经调控产品研发、生产和销售的高新技术企业，品驰医疗创立于2008年，主要致力于为广大帕金森病、癫痫、疼痛、尿失禁等功能神经疾病患者提供先进的治疗手段。

2024年8月23日，品驰医疗即和中金公司签署了上市辅导协议，将其此次IPO的目的地瞄向了科创板，并在2024年8月28日获得北京证监局的备案。

最开始的一段辅导工作，在中金公司的推动下，进行得颇为顺遂。

2024年12月10日，经过两期辅导工作的开展，仅用了三个多月时间，中金公司便宣称“在公司及辅导人员的积极配合下，辅导工作顺利推进，辅导工作与辅导计划及实施方案一致，辅导计划及实施方案得到了较好的落实和执行”，并给出了“辅导对象具备成为上市公司应有的公 司治理结构、会计基础工作、内部控制制度，充分了解多层次资 本市场各板块的特点和属性”的结论，并同时向北京证监局提交了辅导工作完成报告等一系列辅导验收材料，进入验收环节。

然而如今已过去11月有余，品驰医疗依旧未能获得北京证监局下发的上市辅导完成函，没有这一份关键的“许可证”，品驰医疗就不可能获得向交易所递交上市申请的机会。

除了品驰医疗之外，目前在上市辅导验收队伍中，也有数家企业的验收时间已超过一个月，尚未等来监管部门的验收完成函。

如河南江河纸业股份有限公司、株洲时代华鑫新材料技术股份有限公司，前者是在2025年6月17日申请进入上市辅导验收环节的，后者则是在2025年9月15日发布辅导工作完成报告的。

而深圳市海雷新能源股份有限公司，则是在2025年5月26日申请上市辅导验收未获得通过后，又重新回到了上市辅导流程中。

“不过，作为市场备受关注的宇树科技IPO，其大概率在上市辅导验收环节应不会停留太久，应能赶得上其此前公布的上市计划。”上述资深投行人士认为，宇树科技很可能会赶在2025年12月之前获得浙江证监局下发的上市辅导验收完成函，在获得完成函后，其几乎就可以无缝衔接式地向交易所递交上市申请。

2025年9月2日，宇树科技曾在社交媒体上发文称，“预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

1）宇树科技IPO待揭的“两大谜团”

宇树科技及其实际控制人王兴兴的创业史早已被多家媒体累牍报道，在此就不再赘述。

据此宇树科技公布的上市辅导备案报告显示，作为宇树科技控股股东、实际控制人，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

在过去几年中，包括红杉中国、腾讯、阿里、蚂蚁、美团龙珠、深创投等数十家知名投资机构通过多轮投资押注宇树科技也早已不是公开的秘密。

“随着宇树科技IPO的一步一步逼近，外界对其最为关注的两大谜团也即将等来答案。”上述资深投行人士表示。

第一大谜团即为宇树科技此次IPO的融资规模和募投方案。

在2025年6月，当宇树科技传出筹备IPO的消息后，引发市场热议的就是关于这家具身智能独角兽企业的估值问题。

彼时，宇树科技刚刚完成了其IPO前的最后一轮融资，该轮投资由移动旗下基金、腾讯、锦秋、阿里、蚂蚁、吉利资本共同领投，且绝大部分老股东同时跟投，共募集约7亿元。

在完成上述投资后，宇树科技的投后估值则来到约120亿元。

有消息称，按照宇树科技的原定计划，对于这上市前的最后一轮融资，最初宇树科技对外抛出的估值约为70亿元，然而手握优先认购权的老股东们认为，这个价格对已经火出圈的宇树而言太过便宜。

2025年9月8日，在宇树科技正如火如荼进行上市辅导之时，一条传闻又让外界几乎“炸锅”。

当日，有媒体援知情人士称，宇树科技正在为其计划中的IPO寻求高达500亿元人民币（约合70亿美元）的公司估值。

不过，当晚，宇树科技相关工作人员就迅速否认了上市说法，称“目前，公司内外至今没有讨论过IPO估值的事情，相关估值信息不实。”

“宇树科技IPO的申报方向大概率是沪市科创板，上市申请获得受理后，其上市融资的规模和募投项目便会正式公布，根据相关信息，外界也能大概估算出宇树科技的IPO估值。”上述资深保荐代表人表示。

IPO募集资金投资项目规划，也是此次中信证券对宇树科技上市辅导工作中的重要一环。在中信证券向浙江证监局递交的宇树科技上市辅导工作完成报告中透露，其在“辅导期开始时，公司募集资金投向方案尚未最终确定”，于是辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司研究确定并完善了募集资金投资项目计划，确保投资项目符合公司未来发展所需。

除了估值规模和募投计划外，宇树科技的经营状况和财务数据也将随着IPO申报材料的公布而被公开，这也是外界对这家发展迅速的科技企业第二大好奇之处。

在目前的公开信息中，外界对这家明星企业的营收状况有多个版本的说法。

如曾有某网络媒体援引接近宇树科技老股东的人士透露称，宇树科技2023年和2024年的营收分别在2亿元和4亿元左右，净利润则分别在1000万元到7000万元左右。

另据《南方都市报》报道，从一份宇树科技以自身名义提交的采购证明文件中看到，宇树科技在2024年的时候，公司规模324人，营收约为4.15亿元，资产总额约为15.32亿元。

在2025年6月，又有某上海财经媒体称自己获得的信息是“去年宇树净利润接近一个亿，今年上半年业绩也很不错”。

按照王兴兴在2025年天津夏季达沃斯论坛上披露的信息称，宇树科技最新的运营情况为公司员工约1000人，年度营收已经达到“十来亿元”。

早前，晚点LatePost也报道称，宇树科技2025年预计净利润2亿元而且，2024年，宇树科技的毛利率达到60%，净利率超过了10%。

虽然外界可查的公开信息披露，宇树科技营收和利润规模略有差异，但其自2020年以来，财务报表每年都保持盈利的说法基本得到了公认。

对于宇树科技的产品结构，在2025年9月初，其宣布“预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件”时，就透露称在2024年中，其主要产品分别为四足机器人、人形机器人和组件产品，销售额分别占当期营业收入约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

“宇树科技真正通过审计的财务数据在披露时是否还能再给市场一个惊喜，我们也比较期待。”上述资深投行人士表示。

2）中信证券护航，最快或有望2026年二季度完成上市

作为此次宇树科技IPO的保荐机构，宇树科技虽可能不是中信证券近年来经手的融资规模最大的拟上市企业，但一定是其最“用心”的项目之一。

在此次宇树科技IPO的上市辅导中，中信证券更是破天荒地抽调精兵强将派出了一个多达24人辅导团队，相较于大多数仅六、七名成员组成的企业上市辅导小组，为宇树科技IPO提供上市辅导的团队不仅人数众多，且阵容堪称豪华。

如担任此次宇树科技IPO上市辅导小组组长的金波，为中信证券投资银行管理委员会执行总经理，从业十余年来，他曾主导或参与鼎胜新材、禾迈股份、天能股份、南都电源、方正电机等多个企业上市、再融资与重大资产重组项目。

排在金波名字之后的王凯、高若阳、陈熙颖、刘梦迪等人，都是业内知名的资深保荐代表人，从业年限皆在十年以上。

据叩叩财经获悉，在成为宇树科技上市辅导组成员之前，高若阳原本是一直负责着另一家企业——老娘舅餐饮股份有限公司（下称“老娘舅”）IPO的上市辅导，并担任辅导小组组长。2025年7月，在宇树科技IPO进入上市辅导期后，高若阳才因“工作调整”安排，被中信证券调整到了宇树科技的相关工作中来。

而刘梦迪目前也还是预计融资规模达到60亿的杭州海康机器人股份有限公司创业板IPO的保荐代表人。

有如此多的资深投行人士携手把关，宇树科技IPO的顺利推进显然是势在必得的。

“如果宇树科技能按照其原定的计划，在2025年12月底之前递交IPO申请并获得受理，那么其最快有望在2026年第二季度完成A股的挂牌上市。”上述资深保荐代表人认为。

2025年下半年以来，科创板IPO审核速度明显提速。

据叩叩财经统计，自2023年以来，共有3家企业的科创板IPO申请仅用了4个月左右的时间就完成了从申报到注册的所有上市审核流程，而这三家企业皆是在2025年6月左右进行上市申报的，其中IPO审核时间最短的为厦门优迅芯片股份有限公司（下称“优迅芯片”）。

优迅芯片是在2025年6月26日向上交所递交科创板上市申请并获得受理的，到2025年10月24日，其IPO即顺利获得了证监会的注册批文。

刚刚在2025年11月13日获得证监会注册的沐曦集成电路（上海）股份有限公司（下称“沐曦集成”）IPO，则是在2025年6月30日完成科创板IPO申报的，从申报被受理到最终成功注册，沐曦集成也仅耗时不到四个半月。

按照优迅芯片和沐曦集成IPO的审核速度测算，宇树科技如果也能在四个月左右完成IPO的审核，那么其在2026年第二季度上市挂牌交易就将成为可能。

（完）