智元机器人CMO邱恒：自研发机器人操作系统“灵渠OS”，计划年底正式开源

来源：睿见Economy

　　由深圳市人民政府主办的第二十七届高交会于2025年11月14日-16日在深圳举行。作为高交会的重要论坛“中国高新技术论坛”于11月14日举办，论坛主题为：人工智能赋能未来产业发展”。智元机器人CMO邱恒介绍到，目前智元面向多元场景，打造了三大产品系列，核心支撑是“一体三智”技术体系——运动智能、交互智能与作业智能的深度融合。第一个是远征系列，核心聚焦讲解接待、文娱商演等场景；第二个是灵犀X2系列，主打情感陪伴与智能交互，同时也能完成简单作业；第三个是精灵系列，主打实干作业，背后依托Go-1基础大模型提供核心算力。

　　此外，他还强调，公司自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，计划今年年底正式开源。“不管是想自研机器人，还是需要与机器人对接，大家下载这个系统就能省去大量基础开发工作——其中包含基础OS、MRT、分布式通信软件等核心模块，可对标美国的ros操作系统。”

　　以下为演讲实录：

　　大家好！我是智元的CMO邱恒。今天，我想和大家聚焦一个核心主题——“开启规模化商用的新篇章”。接下来分享的内容，都围绕机器人商业化展开：到底机器人能在哪些场景实现规模化商用？又能创造哪些实际价值？

　　需要特别说明的是，今天大家在材料里看到的所有成果，要么是可以直接买到的成品，要么是能免费开源下载的资源，真正做到所见即所得。最后，我也会和大家聊聊智元希望如何与友商、上下游合作伙伴以及客户携手共赢。

　　在正式展开前，我们先通过一段短视频，直观感受一下当前机器人的实际作业能力。

　　（短视频播放）

　　看完视频，相信大家对我们的产品有了初步印象。目前智元面向多元场景，打造了三大产品系列，核心支撑是我们的“一体三智”技术体系——也就是运动智能、交互智能与作业智能的深度融合。

　　第一个是远征系列，核心聚焦讲解接待、文娱商演等场景。在文娱商演领域，我们已经有了不少成熟案例：百事可乐采购我们的机器人用于品牌宣传，长安汽车的广告片里有它的身影，湖南卫视的节目中也能看到它的表现。更值得一提的是，搭载灵巧手后，远征系列的作业能力大幅提升，甚至具备了制作寿司的潜力。

　　第二个是灵犀X2系列，主打情感陪伴与智能交互，同时也能完成简单作业。它的舞蹈能力进化速度非常快，这得益于我们刚发布的灵创平台——无需编程基础、不用专业程序员，只要上传一段动作视频，机器人就能精准复刻。而在交互场景中，装上灵巧手后，它还能陪大家下棋、陪伴孩子玩耍。现在已有不少网红通过灵创平台上传舞蹈视频，让机器人学会后同台表演，效果非常好。

　　第三个是精灵系列，顾名思义主打实干作业，背后依托Go- 1基础大模型提供核心算力。为了提升它的技能储备，我们搭建了大型数据采集工厂，积累了海量实战数据，结合开源世界模型进行持续训练，让它掌握的技能越来越丰富。

　　最近我们刚发布了精灵系列的新品G2，重点升级了力控性能，具备六轴力控能力，作业精度大幅提升。比如给电脑主板插内存条这种既需要视觉定位、又依赖手感的工作，它现在已经能精准完成。目前G2不仅应用于Pad组装线，还已导入苹果、多家汽车企业的生产线。除了人形机器人，我们的平台还涵盖了不同规格的机器狗：小型机器狗可协助携带物品，中型机器狗适用于室内巡检，大型机器狗载重可达70公斤以上，能搭载专业设备执行户外巡检等任务。刚才提到的讲解接待、文娱商演、工业制造等场景，目前都已实现规模化商用，工业制造领域可支持的工位数量还在持续增加。

　　再给大家补充几个典型场景：物流分拣方面，我们的方案能实现二维码自动朝上放置，让传送带精准识别目的地；安防巡检领域，我们采用“室内机器狗+室外机器人”的组合方案，高效覆盖不同场景，同时我们的机器人也被广泛用于素材训练工作。在教育科研场景，我们已配套了完整课程体系，既支持大模型训练，也能帮助学生掌握机器人组装等实操技能。

　　简单回顾一下，智元机器人目前已实现规模化商用的场景共有八个，分别是：讲解接待、文娱商演、工业智造、物流分拣、安防巡检、商业清洁、数据采集以及科研教育。这里和大家坦诚说，商业清洁其实不是我们的核心方向，毕竟门槛相对较低，但作为创业公司，它能为我们提供稳定的现金流，市场反响也不错。

　　展开说说几个核心场景：首先是讲解接待。我们的机器人能实现全流程服务：客人到访时，精准人脸识别后主动问候；自主规划路线导览，问答能力远超人工，几乎能解答各类问题；过程中还能察言观色，比如发现客人疲倦时递上咖啡，或者陪客人下盘棋放松；结束时不仅能书写祝福，还能打包小礼品送上。目前中国移动、南方电网，以及多家银行、汽车4S店，包括奇瑞汽车的海外门店，都在使用我们的机器人开展导览工作。

　　其次是文娱商演。机器人唱歌跳舞早已不是新鲜事，我们的优势在于三点：一是形态丰富，人形机器人有不同尺寸，还有机器狗等多种形态，可组成多元化表演团队；二是技能多样，通过灵创平台，大家既能下载现成动作，也能上传视频让机器人学习新动作；三是IP定制灵活，我们预留了标准化接口，大家只需贴个膜、换个外壳，就能把它打造成帅气男生、温柔女士甚至钢铁侠等专属形象，在迎宾大厅等场景表演。工业智造场景，我们有A2-W和G2两款主力产品，均采用轮式设计——考虑到实际工作环境常有门槛，轮式设计更省电、续航更长。A2-W主要负责搬箱等基础作业，目前已在工厂里干活了，绝非实验室里工作；而刚发布的精灵G2凭借精准力控，已切入3C组装、汽车组装等领域，发布后很快就收到几千台订单，排期已到明年上半年，商用落地速度超出预期。

　　物流分拣领域，我们已为德马物流提供定制化方案。这个场景的工作很简单却很枯燥——把二维码翻过来让机器识别，这类工作很难招到工人，而我们的机器人刚好能高效胜任，客户反馈非常满意。

　　安防巡检方面，我们升级了“室内外协同”方案，室外用机器狗巡检，室内机器人可直接操作空气开关、告警键等设备，响应更及时。数据采集和科研教育领域，我们提供的不只是机器人本体和遥操设备，更有全流程数据平台——从数据采集、模型训练到仿真平台资产，再到100万条真机实测数据，全部开源共享，大家可以直接下载使用。目前我们已与多家海外高校深度合作，他们主要用我们的灵巧手、灵犀X1、灵犀X2以及精灵G2机器人开展科研和大模型训练工作。

　　最后和大家同步一个重要信息：我们自主研发了机器人操作系统“灵渠OS”，已封装大量核心能力，计划今年年底正式开源。不管是想自研机器人，还是需要与机器人对接，大家下载这个系统就能省去大量基础开发工作——其中包含基础OS、MRT、分布式通信软件等核心模块，可对标美国的ros操作系统。

　　讲完产品和场景，最后聊聊合作。如果您是机器人整机公司，我们的灵巧手是不错的选择——基础款仅需1万元，拥有16个自由度，也有更高性能的专业款可供选择；如果您是终端客户，欢迎采购我们八大商用场景的标准化产品，也可以提出定制需求；如果您是上下游合作伙伴，希望大家使用好灵渠OS。