河北
当你结束一天工作推开家门，机器人管家已整理好房间，晚餐材料准备就绪，甚至能辅导孩子作业——这样的场景，不再只属于科幻电影。
“如果说过去十年是‘萌芽与探索’，那么我们的下一个十年，注定是‘生长与绽放’，是机器人从‘能运动’走向‘能做事’，从‘行业工具’迈向‘生活伙伴’的十年。”宇树科技创始人兼CEO王兴兴在2025人工智能+大会上展望道。
就在11月13日，宇树科技发布了人形机器人数采训练全栈解决方案，为机器人安装可持续学习的“大脑”。 这一突破让机器人从“炫技式”的硬件展示转向“数据驱动”的务实发展。
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01 技术攻坚，突破机器人“大脑”瓶颈
当前，机器人产业正处在一个关键转折点。
王兴兴在世界机器人大会上直言不讳地指出：“现在对具身智能和机器人来说，AI模型完全不够用，这也是限制当前人形机器人大规模应用最大的卡点。”
他进一步解释说，目前机器人的智能水平大致相当于“ChatGPT出来前的一到三年”。
什么是机器人的“GPT时刻”？王兴兴描述了一个生动场景：当我们带一台机器人到一个它从未去过的环境，随便下达“把这瓶水递给某位观众”或“帮忙整理房间”的指令，它就能顺畅自主地完成任务。
然而，目前机器人学习新技能仍非常低效。王兴兴指出：“当我训练机器人执行一个新动作，比如学一支新舞或完成一项新任务时，往往需要从零开始训练，这非常低效。”
理想状态应如人类学习般，新训练基于已有成果，让学习速度越来越快。
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02 路线之争，机器人形态的多元探索
机器人进入家庭会以何种形态呈现？行业内部存在多种技术路线。
VLA模型（视觉-语言-动作模型）是当前主流选择之一，旨在让机器“看得懂、听得懂，并且能动起来”。
但王兴兴对这种架构持怀疑态度，他认为在真实世界交互中，数据采集的质量和数量都不足，即便加入强化学习训练，仍不够用。
相比之下，谷歌的视频生成路线（如世界模型Veo 3）技术的收敛速度和成功概率可能更高。
在硬件形态上，轮式与双足机器人之争也已明朗。
宇树科技新推出的G1-D解决方案采用了轮式与升降结合的移动设计，垂直作业空间覆盖0-2米。
这种设计直接回应了市场对高精度、多场景适应能力的需求。
家电企业的策略更为务实。美的集团副总裁兼CTO卫昶透露：“我们现在的策略就是两条腿走路，一方面推进家电机器人化，使相对短期的落地成为现实；另一方面布局人形机器人核心技术，深挖应用场景。”
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03 家庭场景，机器人落地最后堡垒
家庭被视为机器人应用的“终极市场”，但也是最难攻克的堡垒。
王兴兴展望了机器人进入家庭后的应用场景：“在普通家庭的客厅中，家用机器人将承担打扫、看护、辅助学习等任务，成为每个家庭的‘全能帮手’。”
这对老年人来说尤其重要，小型护理机器人将上门为独居老人测量血压、提醒用药、陪伴聊天，弥补养老护理人员的缺口。
然而，一个颇具黑色幽默的问题浮现——当人形机器人拿起吸尘器清洁地面时，旁边的扫地机器人会怎么想？
这引发了行业深思：人形机器人进家到底应该扮演什么角色？
业内分析指出，人形机器人的最大特点在于“通用”，其有能力解决非标任务。
相对标准化的工作任务如日常清洁等，其实弱化了人形机器人应用价值。
叠衣服、收纳等非标任务流、复杂物体等属性的场景才更适合人形机器人解决。
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04 中国力量，从追赶到并跑的跨越
在全球机器人竞赛中，中国力量正迅速崛起。
中国科学院院士乔红表示：“我国在机器人硬件领域已经形成完整体系，从电机、减速器到整体结构设计，供应链基本打通，整体产业链已实现自主可控。”
在运动控制等特定技术领域，国内企业的表现可圈可点，比如四足机器人的跑跳、平衡等能力已接近国际前沿。
不过乔红也坦言，在软件与操作系统层面，我国与国际先进水平仍存在一定差距，但正在快速追赶。
她强调，我国机器人产业正在从跟跑向并跑转变。
王兴兴则从企业角度强调了开放合作的重要性：“机器人产业从来不是一家企业的单打独斗，更需要与开源社区紧密合作，加速技术成果的共享，降低全行业的创新成本。”
宇树科技已经将自主研发的基于视频生成的世界模型完全开源，推动全行业共同突破关键节点问题。
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05 现实挑战，成本与安全的双重关卡
虽然前景诱人，但机器人走进寻常百姓家仍要翻越几座大山。
成本是第一道关卡。业内专家指出，家庭场景复杂多变，人类需求千差万别，这对机器人的泛化能力要求极高。
机器人需要具备更强的适应性，既需处理不同的任务，还得确保价格在用户可接受的范围内。
安全性则是另一个核心关切。优必选科技副总裁、研究院院长焦继超强调：“我们需要制定严格的安全标准和规范，确保机器人在各种情况下都不会对人类造成伤害，包括物理安全、数据安全、隐私保护等。”
家庭环境中，机器人与人近距离接触，必须在技术层面保证其与人的利益“对齐”。
王兴兴也呼吁：“我们更需要与全球伙伴一道，建立健全机器人伦理与安全标准，确保技术始终朝着‘向善’的方向发展。”
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技术进步从不因短期质疑而停歇，亦不因激进追捧而加速。
王兴兴和他所在的宇树科技，正致力于让机器人从“能运动”走向“能做事”。
当我们未来在家庭中与机器人伙伴自然互动时，或许会回想起这个机器人技术在家庭应用边界徘徊，寻找突破口的时代。
读者朋友们，您期待机器人成为您的家庭助手吗？您认为机器人最先会在哪些家庭任务中发挥作用？欢迎在评论区分享您的看法！
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