河北
近日，宇树科技推出首款轮式人形机器人G1-D，并同步上线基于该机器人的数采训练全栈解决方案。
这是宇树的第三个通用人形应用方案，前两个为专为赛事打造的足球机器人G1-Comp，以及应用于拳击运动的铁甲拳王。
本次推出的G1-D，是宇树打造的首款轮式机器人，不含末端的整机自由度为19，每条手臂各有7自由度，腰部有2自由度，立柱有1自由度，底盘有2自由度。
另外，机器人的头部配备高清双目相机，腕部配套了高清相机，还能选配移动底盘：通用版没有配置移动底盘，旗舰版所配置的移动底盘速度为1.5m/s，支持原地360°旋转；通用版续航时间约2小时，旗舰版约6小时。
此次同步推出的数采训练全栈解决方案，涵盖数据采集、处理、标注、审核、数据资产管理及模型训练、部署全流程服务。该方案支持数百台机器人同步开展数据采集，可实现7×24小时连续可靠采集，采集数据可直接输出或转换为各类主流训练格式。
应用场景方面，这套方案可以应用于前台接待、整理货架、处理家务、巡检等工业、商业及家庭场景中。
此前11月6日，宇树科技已发布全身遥操作平台。视频显示，G1在人类遥操控制下，可以丝滑执行扔垃圾、擦桌子、扫地、刷碗、整理杂物等日常家务。
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文章来源：移动机器人产业联盟
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