【我身边的能工巧匠】在代码电路间，铸机器人“铁骨”

代码唤醒机器人起舞

视觉瞬息捕捉轨迹

“我身边的能工巧匠”第四期

让我们走进

西华大学机器人足球协会

探秘足球场上的智能生命

二十年磨一剑 赛场铸就锋芒

2005年，一群西华学子赴韩国参加第9届机器人足球世界比赛并成功闯入四强。载誉归来，这群充满热情的学生没有停下脚步，他们在西华大学成立了机器人足球协会。二十年来，协会以机械专业为基础，慢慢摸索出一套独特的“建模+电控”双核发展体系。成员们分别深耕于两大方向——建模组熟练运用SolidWorks等软件搭建机械结构，电控组则借助C/C++等语言为机器人编写智能控制的代码。多年来，协会在中国机器人及人工智能大赛、全国机器人锦标赛暨国际仿人机器人奥林匹克大赛等多项权威赛事中屡创佳绩，仅去年就获得了3项国家级奖项及多项省级荣誉。

部分获奖证书

成绩的背后离不开传承与创新。在导师指导下，协会成员将创新技术通过学科竞赛转化为实体成果。新成员也在老队员已有的机器人基础上进行优化与创新，延续技术积累，不断实现突破。团队负责人罗杨分享道：“比赛是锻炼能力的重要平台。我们反对直接使用现成机器人或成品参赛，坚持通过自主创新真正融入自己的思考和创造。”

参加第二十七届中国机器人及人工智能大赛

团队聚一心 攻破技术难关

面对学业与竞赛的双重压力，协会逐步构建起一套高效率的模式，通过“周会进度追踪+模块化任务管理”的方法，从而实现高效协作，并通过考核机制检验成员的实战能力。彭钰超回忆起自己的首次巡迹考核：“那次考核中，所有新成员的巡迹任务都失败了。正当我们因准备不足而忐忑等待批评时，学长们却并未责备，而是引导大家反思原因、总结教训。这份包容与循循善诱，不仅让我们重拾信心，还教会我们如何从失败中汲取经验，避免再犯同类错误。”

开展带载越障调试

技术攻坚之路从来不是坦途，荣光的背后是无数次挑灯夜战。当被问及曾面临的最大技术难题时，成员们不约而同地提到了PCB散热难题。团队成员吕承铠回忆道：“有一次备战中国大学生工程实践与创新能力大赛，我们调试机械臂直到凌晨四点才调试成功。但由于PCB板长时间高温运行被烧毁了，导致机械臂无法使用。”这次经历也成为团队技术攻关的转折点。此后，他们不仅养成了准备备用PCB板的习惯，更将散热问题列为重点攻关方向。通过一系列实验和反复改进结构，团队最终成功解决了高温导致元器件失效的难题。

以赛促研学 传承续写卓越

机器人足球技术融合了人工智能、机械设计、机器视觉与计算机语言等多领域知识，而协会中大多数成员来自机械制造专业，需要学习大量新知识。为更好地掌握这一综合性技术，协会秉持“以赛促学”的理念，每年固定参加中国机器人及人工智能大赛中的竞技类点球项目。

第十六届智能机器人大赛（校赛）现场

在备赛过程中，由经验较为丰富的老成员带领新成员，以战代练，不断增强团队协作与技术交流。对于协会而言，这不仅是一场比赛，更是一年一度的“传统项目”。每一次沟通与交流，都是对技术积累的延续和团队能力的传承。

调试物流搬运小车物块抓取

协会自成立以来，始终秉持“学无止境”的信念，已成功主办了十六届校级智能机器人大赛。协会负责人肖舒昶提到：“我们希望以比赛为载体，把不同的技术思路与解决方案聚在一起。这么做是为了‘以赛促学’——通过比赛推动应用，再通过应用深化理解，最终形成一个从实践到理论的良性循环。”

协会赋新能 提升综合素养

对机器人技术的热爱让成员们相聚于此。在这里，他们不仅精进了技术，更收获了成功的喜悦。黄雷健感慨道：“技术如同艺术，其精髓不是冰冷的代码所能概括的。在协会的经历让我懂得，真正的技术不仅有着人的巧思，更承载着团队合作的温度。”

参与机器人足球协会的收获，远不止于奖杯与荣誉。成员们在高压备赛与紧密协作中磨练出的团队协作能力，将成为他们未来发展的优势。协会在各大赛事中获得的奖项，也成为了学子们在深造道路上极具分量的“敲门砖”。而亲身参与机器人系统设计、算法开发等实战经验，更是考研复试中一大优势。

他们用行动诠释匠心

在千百次试错中

依然相信下一行代码的力量

竞技场上的每一次奋斗

都是向未来智能世界

递交的一份青春宣言

作者 | 黄小玲 王彧

编辑 | 林新玉 雷为尧

编审 | 陈彧 雷为尧

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