空翻斧头帮：众擎

赵同阳身穿黑色T恤，走路带着风，在他位于深圳南山的公司门前，一个穿着“灰色卫衣”的机器人正昂首挺胸地学着人类姿态“哒哒哒”地行走。这一幕，正是中国人形机器人产业迅猛发展的生动缩影。

从2023年底怀揣数十万元、给自己孩子留足一年学费后毅然创业，到2025年完成近10亿元融资、估值达45亿元，赵同阳与他创立的众擎机器人有限公司（以下简称“众擎”）以令人惊叹的速度崛起。

在全球人形机器人竞技场上，众擎创下了多个“全球第一”——从拟人直膝步态机器人到前空翻机器人。这家初创企业如何能在短短两年内从强者如林的赛道中脱颖而出？

01 十年

赵同阳的机器人梦想，早在2016年就已萌芽。“近十年来每走一步都如履薄冰，虽然踩过无数坑，却从未放弃追逐人形机器人的梦想。”

亲人的离开让赵同阳领悟到生命虽璀璨但又脆弱、短暂，他萌发了创造一种“永恒生命”陪伴人类的念头。

自动化控制专业毕业的他，毅然选择了仿生机器人这条艰辛之路。

但当时的现实很骨感——国内仿生机器人行业在技术、资本上的支持几乎微乎其微。赵同阳不得不先解决资金问题。

2012年，他开始了第一次创业，涉足物联网行业，创办了深圳安信可科技公司。四年后，公司从最初的1个人发展到100个人，手中也有了一定的资金，他认为时机成熟，便转让股份，投身仿生机器人浪潮。

2016年，赵同阳开始了第二次创业，专注于双足机器人。但两年后他发现，双足机器人在技术上对平衡稳定性、运动软件算法等要求极高，开发难度大、成本高，难以快速落地。

他不得不转向四足机器人，2019年年底成立了多够机器人，推出了“售价不及波士顿动力机器狗十分之一”的四足机器狗，逐渐在这一领域站稳脚跟。

2020年，小鹏汽车收购了多够机器人并成立鹏行智能，赵同阳担任总经理。

然而，在大平台工作三年后，赵同阳再次做出了令人意外的决定——2023年底从鹏行智能离职，开始第三次创业。

“我觉得这么多次创业，其实都是在做同一件事情，方向也一直没有变过，那就是做有灵魂的机器人。”

02 崛起

2023年底，赵同阳给自己两个孩子留足了一年的学费，怀揣数十万元，在深圳注册了众擎机器人科技有限公司。他解释公司名字说：“众擎就是众擎易举的意思。”

创业初期的艰难可想而知。“最初七个月是最难的，没钱，没人，没资源。”赵同阳回忆道。

但这一次，人形机器人时代的风口已到来。特斯拉的人形机器人正在快速进化，国内外市场都以马斯克的行动为风向标。

赵同阳敏锐地抓住了这一波机遇。2024年7月，成立仅半年多的众擎发布了首款EDU版双足机器人SA01，以3.85万元的“白菜价” 引起业内广泛关注。

SA01并非完整的人形机器人形态，主要为下半身。赵同阳对此有独到见解：“下半身是人形机器人当中最具挑战性的部分，而机械臂已经发展得较为成熟了。”

低价策略背后是众擎对成本的精准控制。赵同阳透露：“机器人所有的零部件、核心关节均为自主研发，可以直接通过工厂生产制造，减少了中间成品采购的巨大投入。”

紧接着，2024年10月，众擎推出了全球首个拥有拟人步态的全尺寸通用人形机器人SE01。两个月后，又发布了PM01，身高比SE01矮了32厘米，主打高动态，补充了整个产品系列。

而真正让众擎引爆科技圈的，是2025年初推出的全球首个能前空翻的机器人。赵同阳透露：“前空翻给人们打开了想象的空间，人形机器人拥有无限可能。”

03 产品

在众擎实验室，身高1.38米、体重40公斤的人形机器人“小众”可以流畅地完成扫腿、出拳、跳舞、跨越15厘米高路障、跌倒爬起等一整套行云流水的动作。

“‘小众’跳舞节奏很快，就算专业舞者，也要学习一下才能跟上它的步伐。”众擎机器人联合创始人姚淇元不无自豪地说。

与众不同的产品战略是众擎脱颖而出的关键。当大多数机器人企业还在做“弯着腰、跺着脚、碎步前行”的机器人时，众擎从创业伊始就立志不做技术跟随者。

赵同阳认为弯着腿、小碎步，颤颤巍巍走路的机器人不利于服务人类，其步态必须改变。

为寻找优雅且健壮的走路感觉，团队穿梭于街头、公园，用摄像机捕捉了两三千人走路姿势，并将这些姿势数据采集下来，对机器人进行训练。

这种对拟人步态的执着追求，最终造就了全球首个拥有拟人步态的全尺寸通用人形机器人。

而众擎另一个独特之处在于其开源策略。“坚定不移的开源策略正是我们的机器人持续进化的密码之一。我们将部署代码和训练代码进行开源，吸引全球开发者共同参与应用生态建设。”姚淇元透露。

这一策略成效显著：“我们单款产品的版本迭代做到了以周计，从设计图纸到首台原型机的落地，仅需约6个月。”

04 创新

在技术路线上，赵同阳有着清晰的规划：“今年先做‘头脑简单、四肢发达的事’，同步优化解决机器人的体能问题，还要在‘头脑发达’的角度持续探索研发路径。”

全栈自研是众擎的核心技术优势。赵同阳强调，众擎在核心零部件、运控算法等领域均实现全栈自研。

硬件上，众擎使用了噪声更低的谐波减速器，用谐波力控加上滚珠丝杆力控，这两种方案的技术难度很高。

“目前国内只有极少数几家公司可以做到在行星、谐波、直线推杆方面拥有全栈自研的能力，我们是其中之一。”赵同阳说。

软件算法方面，众擎在国内最早同时使用了模仿学习和强化学习，让机器人在运动控制方面有人一样的自然步态。

赵同阳非常重视团队建设。他从一个人开始，到八个人、二十人，再到现在的五十人，快速搭建起核心团队，涵盖本体设计、算法研发、供应链管理等全链条人才。

赵同阳笑称自己是西游记里的唐僧，论技术，可能不是行业最顶尖的，但他却擅长聚拢像“孙悟空、沙僧”这样的人才伙伴，懂得激发团队优势，将个人“长板”发挥到极致。

“我的员工必须热爱机器人行业，在技术研发上必须比别人多做一点。如果行业里70%的人都将技术做到80分，那我们就要做到95分以上，这也是我们的优势。”赵同阳说。

05 资本

众擎的迅猛发展离不开资本的强力支持。2024年9月，众擎完成了天使轮和天使+轮共计近亿元融资。

而真正的资本盛宴是在2025年。7月，众擎正式宣布完成两轮融资，Pre-A++轮由小鹏汽车作为基石出资人发起设立的星航资本投资。

A1轮由京东领投，宁德时代旗下溥泉资本、达晨财智等跟投。这两轮融资总金额近10亿元。

有一级市场投资人士透露，目前众擎机器人估值已经达到了约45亿元的规模。

“与此同时，该公司下一轮融资也已经在陆续交割过程当中，估值水平有相当比例的增长。”

截至2025年8月，众擎的工商登记变更显示，其注册资本由约191万人民币增至约242万人民币。

更引人注目的是，包括宁德时代、多伦科技、天元智能、电广传媒、海螺水泥、中原高速等上市公司，都新增成为众擎机器人的间接股东。

06 赋能

赵同阳将众擎的快速发展归功于深圳独特的创新环境：“众擎之所以能快速发展，得益于深圳创新的土壤、强大的制造业优势，以及高效协同的供应链能力。”

深圳的产业链协同效应为众擎提供了得天独厚的发展条件。众擎机器人所在的深圳南山区，有一个发展动能强劲的“机器人谷”。

这里分布着越疆科技、优必选、云鲸智能、普渡科技等上百家机器人研发及上下游企业，以及中国科学院深圳先进技术研究院等院所。

“上下楼就是上下游，产业园就是产业链。依靠深圳完备的供应链、产业链，我们能够快速打样、形成产品。”越疆科技市场总监谢凯旋道出了深圳机器人企业的共同优势。

当地政府也在积极开辟新场景，护航机器人企业探路。龙岗区人工智能（机器人）署署长赵冰冰表示：“我们已经开放了政务巡检、巡警、消防等79类机器人应用场景。”

除了开放政务场景，“我们也在帮助机器人找到更多终端市场应用场景。”

龙岗区还打造了机器人6S店、机器人剧场、机器人街区，彰显其抢占新赛道、抢抓新机遇的雄心。

“我们正在打造一个覆盖智能软件、核心零部件、整机集成、场景应用的机器人全产业链生态圈。”龙岗区副区长徐红丽说。

07 挑战

随着技术进步和资本注入，众擎正在加速其商业化步伐。

2025年9月，众擎与多伦科技正式签署战略合作协议，双方将携手推进具身智能机器人在公安执法、交通管理、商业零售等垂直领域的规模化应用。

根据合作意向，未来三年内，将采购预计不低于2000台具身智能人形机器人用于重点领域场景落地。

赵同阳透露，目前人形机器人PM01已经开启预售，每天电话不断，至少有上百个意向订单，涵盖教育、娱乐、医疗等领域。

“其中有意向客户甚至一单就准备下订数千台。”

在智能AI领域，众擎正在与生态链的伙伴积极洽谈，尤其是深圳多家头部科技企业，希望未来可以协同开发出真正的智能人形机器人。

展望未来，赵同阳预测人形机器人将经历两波爆发：“一次是当它的体能达到或超越人类水平时，第二次是具身智能涌现时。”

他预计，人形机器人的大规模商用可能会在两三年后到来，像手机、电脑、汽车一样，改变一个时代。而距离大规模进入家庭，预计还需要五到十年。

不过，众擎也面临着不小的挑战。国内外新老玩家都在快速迭代技术和产品，在资本输血减少前，各家都在努力实现自我造血。

作为初创公司，赵同阳深感“必须跑得快点，再快一点”。

如今，众擎机器人实验室里的“小众”已经可以轻松跨越15厘米高的路障，但对于赵同阳来说，这仅仅是开始。

“深圳的创新创业土壤让我相信，未来3-5年内人形机器人将逐步走进千家万户。”赵同阳站在深圳南山众擎机器人公司门前，目光坚定。

他曾经踩过无数坑，却从未放弃追逐人形机器人的梦想。而这一次，时代终于没有辜负他的坚持。