这场发布会之后，特斯拉就是小鹏的追随者了

过去几年，特斯拉科技日一直是智能汽车领域的科技盛会，他总是指引一众厂商如何演进下一代自动驾驶、AI和智能汽车。

但现在，特斯拉成了追随者，近日，马斯克表示特斯拉正在研发飞行汽车原型机。而小鹏在2013年就开始飞行汽车的布局，外媒认为，马斯克跟随小鹏的步伐开始造飞行汽车，小鹏汽车在创新方面获得了领先。更早的去年6月，马斯克就表示，小鹏汽车是中国汽车制造商迄今为止最具竞争力的车企。

马斯克对技术趋势和产业价值的研判能力毋庸置疑，而小鹏汽车之所以能让他刮目相看，显然出自于对小鹏不止于造车的商业模式的认可。

当苹果放弃造车时，很多人分析称，苹果这是看到了AI的机会比汽车更大。而小鹏的答案是AI和造车并不冲突，因为AI想要改变人类社会，借助手机或电脑是远远不够的。就像现在OpenAI、Sora，亦或是deepseek，它们再聪明也难以影响我们在物理世界的生活，它们需要具象的物理载体。

在今年的小鹏AI DAY上，小鹏完整展露了自己的AI版图，第二代VLA模型、RoboTaxi、飞行汽车、第二代IRON机器人等一系列前沿技术集中亮相，小鹏决心借助汽车、机器人和飞行器，将AI与物理世界。这也标识着小鹏自己从科技公司成为了一家物理AI世界的出行探索者，一家面向全球的具身智能公司。

小鹏将这次AI DAY的主题定为“涌现”，这个词有两层含义：其一是基于全新VLA大模型能力，小鹏的智能驾驶系统涌现出了巨大的能力提升。其二是基于AI能力的增强，小鹏汽车在智能汽车之外的物理AI领域也在快速进化。

1，第二代VLA

最近几个月业内关于VLA还是世界模型的争论此起彼伏，就在大家还在思考谁是下一代智驾技术底座时，小鹏带来了第二代VLA大模型。

VLA指的是大模型从视觉Vision到语言Language，再到行动Action的链路过程，这其中讲视觉感知翻译成语言是AI在驾驶时理解周围环境必不可少的一部分。

但是这个过程需要耗费极大的算力，还存在信息损失。而小鹏第二代VLA采用了以视觉为核心的策略，大幅缩减Language语言部分，让视觉信息直接转化成Action。

语言翻译的减少信息损耗、推理效率大幅提高，博弈能力、泛化能力大幅提升。别忘了，小鹏的图灵芯片也是自研而来，自研的编译器可以进一步提高第二代VLA的推理效率和泛化能力。

所以，第二代VLA的推理效率是同级的12倍，参数量相比一代提高了10倍。

基于此，小鹏即将推出小路NGP功能，在复杂狭窄的园区、小区、城中村，XNGP也能实现灵活丝滑的高效通行，真正的实现任何场景的车位到车位。没错儿，小鹏可以说打脸那些在商场、商圈、别墅演示车位到车位的车企。

同时，小路NGP的前昂达能力还将反哺城市NGP、高速NGP的能力得到指数级提升。有意思的是，第二代VLA模型的进化能力超出了小鹏汽车的预期，目前已经构识别交警手势，等灯即将结束时，还会提前蠕行起步，从现场的演示视频来看，窄路复杂道路的博弈也非常丝滑流畅，整体表现已经十分接近特斯拉的FSD，当然是美国版FSD。

另外，小鹏正在研发无导航自动辅助，在用户常驾路段自动启动Super LCC+人机共驾。

根据规划小鹏将在明年一季度在ultra车型上全量推送第二代VLA，也就是说，只有三图灵芯片的车型支持第二代VLA。

更重磅的消息是，小鹏将向商业伙伴开源第二代VLA，大众汽车将成为首发客户，明年我们将在大众的新车上看到小鹏的图灵芯片和XNGP。

这一动作类似于华为的Hi模式，此举毫无疑问为不少车企在华为之外带来了新的选择。要知道，虽然华为智驾现在如日中天，消费者认可度极高，但高昂的成本也令车企们头大，小鹏的入局势能降低一些车企的压力，更何况小鹏还有大众首发的背书。

对了，第二代VLA还将终结与世界模型的路线之争，因为它已经具备世界模型的预测推演能力，可以说是一石二鸟，当然，这个方案是否会收到其他车企的认可，并成为了新的主流，还需要时间观察。

2，ROBOTAXI

第二代VLA的能力不止于此，作为一个能够理解真实物理世界的AI大模型，VLA还将用于小鹏的Robotaxi和机器人之上。

小鹏宣布将在明年推出三款Robotaxi，不同于萝卜快跑、小马智行这种基于量产车改装的Robotaxi，小鹏的产品是软硬件全栈自研。

三款新车都将采用面向L4级的硬件设计，全部安全、驾驶、动力硬件都采用两套配置冗余，算力平台由四颗图灵芯片组成，三颗用于计算，一颗用于备份。

Robotaxi的目标也非小范围运营，而是支持全球部署，系统不追求通勤效率，而是更注重安全能力和丝滑舒适的乘坐体验。

何小鹏认为，后装型Robotaxi由于软硬件分离和改装成本难以大范围运营，无法快速推广和进化。而小鹏不仅有软硬件自研能力，第二代VLA大模型还能大大降低Robotaxi的成本并保证出色的自动驾驶能力。

小鹏的Robotaxi理念与特斯拉高度一致，都是通过自研软硬件和正向开发车型来实现低成本，进而得到更大范围的推广，而且，小鹏Robotaxi计划2026年开始试运营，这一节点也与特斯拉保持一致。

不同的是，这套对外开放SDK，他企业也可以购买小鹏的Robotaxi在特定区域运营，此举可能会获得一些网约车公司的欢迎，高德就已经成为首个加入小鹏Robotaxi的企业。

小鹏还想把Robotaxi体验带给量产车用户，小鹏将在现有的产品线中挑选几款车型，推出ROBO版型。ROBO版型定位高于现有的Max、Ultra，硬件与Robotaxi一致，比如四颗图灵芯片、双硬件备份等等。

但在法规开放之前，用户并不能让这些车在闲时自己去拉客赚钱，也不能脱手脱脚把车子当成自动驾驶车使用，更多的是和现在的问界M9（参数丨图片）、极氪9X类似，买一套安全兜底能力更强的硬件。

3，人形机器人

机器人是这次发布会最科幻的环节，当一身白衣的新一代IRON从幕后走出时，轻盈的步伐、自然的姿态一度让人怀疑这里面是不是一个真人。

这是小鹏第八代机器人，何小鹏首先解释了为什么要从四足机器人（机器狗）转向人形机器人，这其实也是很多人对人形机器人的疑问，毕竟人形机器人不是最合理最高效的结构。

何小鹏解释了人行机器人的三个优势：更易商用、更易泛化、更易于获取数据。

首先，人类的运动数据也可以直接用于训练人形机器人，而四足动物的数据则要少很多。同时，人形机器人可以直接融入人类社会，我们无需为机器人重新设计基建设施和工具，一旦成熟就可以直接商业化。基于大量的数据和通用能力，人形机器人自然也就能做到快速进化，学会更多的人类技能。

比如在无法完全使用机械臂替代人类的汽车总装车间，人形机器人可以直接使用人类的工具进入总装车间打螺丝。

不过小鹏的人形机器人还打不了螺丝，何小鹏表示，IRON将在2026年底量产，率先用于导购、导巡、导览场景。

需要注意的是，这三大场景无一例外，没有对精细动作的要求，对比已经能欧穿针引线、在工厂搬运物料的特斯拉Optimus，IRON的能力似乎还有一定距离。事实上，小鹏这次仅仅展示了IRON的行走姿态，并未展示手部精细动作，以及涉及胸部腰部的大范围运动控制能力。

不过，IRON轻盈的步伐、几乎听不到的噪音还是让人眼前一亮。过去，我们看到的人形机器人步态沉重，把地板踩踏的咚咚响，这样的机器人显然没办法进入到家庭场景。但想让几十公斤的机器人身轻如燕并不容易，对地面高度精确的距离识别，对腰部脚部的精准控制缺一不可。

这样的表现离不开IRON优秀的软硬件基础，IRON将使用VLT大模型+二代VLA大模型+VLM大模型，其中VLT是小鹏专为人形机器人设计的自主行动的核心引擎，负责深度思考+自主决策。IRON此外还搭载了首发搭载全固态电池，计算平台由3颗图灵芯片组成。另外，IRON的单手支持22个自由度，采用了定制的直径仅16mm的谐波电机关节。所以小鹏为IRON做足了进化准备，尤其是手部能力，未来还有很大的想象空间。

4，A868飞行汽车

如果说小鹏机器人、Robotaxi还是追随特斯拉的脚步，那飞行汽车则是走在了特斯拉啊前面。

小鹏这次展示了全新的“汇天A868飞行汽车”。该款飞行汽车采用了固定翼+旋翼的组合设计，采用增程动力，目标续航里程超过500公里，设计巡航速度超过360公里/小时，最高可载6人。

何小鹏表示，小鹏汇天陆地航母全球订单目前已经7000单，作为对比，此前载人飞行棋的厂家的订单一般不会只有六七百台，小鹏有望创造这一领域的年销纪录。而且在明年小鹏将在敦煌开展飞行旅游的体验。

无论是商业化还是量产进度，小鹏都已经早于特斯拉成为了这个领域的先行者。至于飞行汽车的前景，无论是政策还是投行都给出了明确的答案，摩根士丹利发布的一份行业报告指出，未来20年将是飞行汽车技术的飞速发展期，全球市场规模有望从2030年的3000亿美元激增至2050年的9万亿美元。低空经济在2021年被正式列入国家规划,2024年首次被写入政府工作报告。而飞行汽车和汽车有很多领域的技术可以复用，车企们自然不会放过这个机会。

对于普通人最担心的安全，小鹏飞行汽车会执行“高管先飞计划”，汇天管理团队亲身验证飞行安全量产交付前，管理者飞行里程必须超过5000公里。

在外人看来，小鹏的AI DAY简直就是不务正业。但小鹏看到的是，AI的时代正在开启，AI与世界连接更不会止步于自动驾驶，必将还会包括未来广泛应用的机器人、载人飞行器。这样来看，小鹏今年AI DAY的意义就很明确了，小鹏要造的从来不是汽车，而是AI的载体。