谁说的落后？日本机器人流畅滑滑板，将来还能读心！

能够根据人的动作和情感来自主控制机器人的下一代人工智能（AI）正在全球范围内引发关注。这种AI被认为将在制造业、护理行业劳动力短缺的解决、日常生活便利性的提高等广泛领域带来突破，日本京都大学的研究人员和学生也致力于其开发。

日本国际电气通信基础技术研究所（ATR，位于京都府精华町）曾于今年9月11日公开展示了搭载AI的人形机器人进行滑板滑行的演示。该机器人高152厘米，重40公斤，包括相当于肌肉力量的扭矩在内，均是参照初中男生来设定的。在10米见方的滑板公园里，机器人表演了需要运用身体前后左右移动的复杂重心控制的绕桩滑行等项目。即使在与人并行滑行时，其速度也达到约每秒2.5米，毫不逊色，并且没有摔倒。

开发了相当于机器人大脑的、被称为"赛博格AI"的是由担任ATR脑信息解析研究所所长的京都大学信息学研究科石井信教授等人组成的研究团队。石井教授回顾道："开始研究时，我们认为机器人还远未能在现实社会中使用，原因在于其'动作迟缓' "

研究团队认为动作迟缓的原因在于瞬间判断能力的不足，于是他们在虚拟空间中设置的滑板公园里让机器人进行滑行，并通过生成式AI的深度学习，让其习得了重心控制所不可或缺的动作。据悉，由此，该AI具备了能瞬间预测并选择500种下一步行动模式的预测能力。

研究团队表示，凭借此次的成果，他们已经实现了能够实现类人敏捷全身运动的AI开发，下一步将追求"读懂人心的能力"，并于本年度启动了新的研究。

面向能够承担人手短缺问题严重的护理/援助工作的机器人开发，日本研究团队正在探讨一种机制，使AI能够从人的各种生物信息中读取老年人的肌肉衰弱等个体差异，以及当天的疲劳程度、情绪紧张状态等信息。

石井教授展望未来道："我们的目标是实现机器人与人类的共存。为了能够提供更充满关怀的援助等，需要具备能读取人类心理状态的AI技术。"

另一方面，通过传感器识别各种信息并自主驱动机器人和设备的AI被称为"物理AI"。从自动驾驶、工厂自动化操作开始，物理AI作为一项有望在广泛领域应用的下一代生成式AI技术而备受瞩目。

以日本京都大学的在校大学生志愿者为核心，于今年7月成立了名为"KUPAC"的组织，旨在超越大学框架和专业领域壁垒，促进学生和企业人士围绕物理AI开展学习会和共同研究的合作。

在今年9月12日于京都大学（京都市左京区）举行的启动活动上，介绍了用于判断机器人是否以适当力度抓取物体的触觉传感器。KUPAC的代表、京都大学经济学院三年级学生大沢衡正表达了他的干劲："物理AI今后无疑将改变世界。我们希望以学生为主导的新颖构思，从京都发起令世界惊叹的创新。"