在自动化设备运行中,两台电缸的同步性直接影响设备精度与作业效率,若同步偏差过大,可能导致负载失衡、机械部件磨损加剧,甚至引发生产事故,因此科学合理的同步调整至关重要。
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电缸
首先需进行机械层面的检查与校准。安装时要确保两台电缸的安装基准一致,包括导轨平行度、安装面平整度以及负载连接部件的同轴度,可使用激光干涉仪或百分表测量导轨平行度,误差需控制在 0.02mm/m 以内;同时检查电缸活塞杆与负载的连接是否松动,若存在间隙需及时更换弹性联轴器或调整紧固螺栓,避免因机械松动导致同步误差。
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电缸
其次是电气参数的匹配与优化。通过电缸控制器进入同步控制模式,先将两台电缸的电机参数(如额定转速、额定扭矩、编码器分辨率)设置为一致,确保硬件基础参数无差异;随后进行位置环与速度环参数的调试,可采用 “主从跟随” 控制策略,设定其中一台电缸为主轴,另一台为从轴,通过控制器实时采集主轴位置信号,动态调整从轴的输出扭矩与运行速度,在空载状态下进行多次往复运动测试,利用控制器自带的示波器功能观察两轴位置偏差曲线,逐步优化比例增益、积分时间等参数,使位置偏差稳定在 ±0.01mm 范围内。
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电缸
最后需结合实际负载进行动态校准。在设备带载运行时,由于负载分布可能存在细微差异,需重新测试同步性能,可在电缸行程范围内选取多个测试点,记录不同负载下两轴的位置数据,若发现特定区间同步偏差增大,可通过控制器的 “分段补偿” 功能,针对该区间单独设置补偿参数;同时定期检查编码器信号是否正常,防止因信号干扰导致同步失效,建议每季度进行一次全面的同步精度检测,确保两台电缸长期保持稳定的同步运行状态。如果您正在寻找可靠的电动缸,不妨与铭辉电动缸厂家联系,我们工程师团队将竭诚为您服务。
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