普华基础软件开源车用OS双版本升级，筑牢智能汽车安全车控底座

2025年10月24日，在开源小满上线一周年的重要时间节点，普华基础软件开源车用操作系统的两大核心项目迎来重磅更新：

开源智能驾驶操作系统微内核“龘V2.3”与开源安全车控操作系统“小满V25.10”正式上线！

这不单单是技术迭代，更是中国开源车用操作系统生态共建成果的重要兑现！

核心升级：为量产筑牢技术根基

在智能网联汽车快速演进的今天，车用操作系统已不再是冰冷的底层软件，而是决定汽车智能化水平的关键灵魂。

然而，当前车用操作系统的发展面临一些挑战。比如，创新速度与技术迭代的节奏难以匹配智能网联汽车的飞速发展；安全性与可靠性要求日益严苛，如何平衡快速的技术迭代与极高的质量安全要求成为关键；兼容性与标准化程度不足是行业面临的主要瓶颈……

此外，操作系统是一个庞大的系统工程，开发难度大、周期长、成本高，生态建设缓慢，需要长期投入、不断迭代。

面对这些挑战，开源就成为最优解。这是因为开源不仅改变了传统商业模式的独占、排他特点，变零和博弈为协作共赢；另一方面，开源突破了组织边界，大幅提升了研发的规模效应。

对汽车行业而言，开源能够为智能网联汽车的快速发展节约更多的时间和成本，带来更先进的技术与更加繁荣的生态。

在此背景下，普华基础软件先后发布全球首个开源智能驾驶操作系统微内核龘EasyAda和全球首个规模化、量产级开源安全车控操作系统小满EasyXMen。小满EasyXMen包括了操作系统、存储管理、网络管理、标准通信组件、标定、诊断协议栈等功能。

作为上述开源项目的持续演进，新发布的开源智能驾驶微内核“龘V2.3”与安全车控操作系统“小满V25.10”进一步提升了其核心性能与安全性。

在性能和功能方面，开源龘微内核EasyAda V2.3增加了对于多核调度至关重要的全局负载均衡机制，重构了对于微内核性能至关重要的IPC（进程间通信）机制，遵循POSIX标准完善了多线程编程支持等，让开发者能够更高效地实现线程间的通信与同步互斥。

作为智能驾驶操作系统的核心内核，龘V2.3解决了域控制器在多核高负载环境下对极致实时性和高性能通信的需求。龘V2.3通过引入全局负载均衡机制，实现了真正的多核智能调度。

通俗来说，这不再只是简单地把任务分配给各个核心，而是根据每个核心的实时负载、任务优先级和资源需求，动态调整任务分配。

当系统面临突发的高计算需求时，这一机制能够确保关键任务优先获得计算资源，避免因某个核心过载而影响整体系统的实时响应。

同时，龘V2.3扩展访问控制机制，完善微内核安全模型，对线程调度、异常处理等关键代码进行形式化验证，显著提升了系统稳定性和安全性。

值得一提的是，形式化验证是一种基于数学模型的软件正确性保障方法，这是汽车操作系统领域的重要突破。

如果说开源龘V2.3聚焦的是智能驾驶的高性能需求，那么开源小满V25.10则进一步推动安全车控操作系统进入“多核时代”。

传统的安全车控系统多基于单核MCU。但随着功能集成度提高，单个核心往往需要同时处理通信、诊断、控制等多种任务，导致系统实时性难以保障。

开源小满V25.10的多核多分区架构，支持按照总线通道进行任务拆分，让不同的核心专注处理特定类型的任务。例如，在动力域控制器中，可同时处理电池管理、电机控制等任务，CAN、ETH跨核通信效率优化29.1%，解决传统单核ECU实时性不足的问题。

从解决高性能计算的实时性，到保障安全控制的可靠性，龘V2.3与小满V25.10的协同演进，共同构成了智能汽车坚实而灵活的软件基石。

多维支撑：从可用到能用的量产落地

技术升级只是起点，如何让技术真正落地才是关键。

为此，普华基础软件启动开源“星辉计划”，以开源小满EasyXMen为统一底座，打造覆盖“芯片协同-工程服务-测试认证-量产应用-人才培育”的全流程生态协同体系。

操作系统落地的首要难题是硬件适配，小满已完成180余款国内外芯片适配，开源版本中包括英飞凌TC397、恩智浦S32K148和瑞萨RH850 U2A16等芯片示例工程。

同时，针对主机厂、Tier 1、服务商等不同用户，普华基础软件提供差异化的工程服务，精准匹配各环节的研发需求。

面向整车厂，普华基础软件主要提供高集成度、高安全性的底层软件平台与联合开发服务，助力主机厂掌握核心技术，实现高效创新与差异化竞争。

Tier 1 厂商可获取符合AUTOSAR标准的车控基础软件平台、开发工具链，从而加速项目启动与产品落地。

目前，截止2024年底，小满装车量已突破2000万套，客户覆盖国内主流整车企业、国内外零部件厂商及科技互联网公司，

在芯片与服务商协同方面，普华基础软件更注重生态共建与能力融合，积极联合国内外芯片企业，以开源小满为统一技术基线，推动系统与多款汽车芯片的广泛适配。

同时，面向广大开发者，普华基础软件通过社区论坛、技术文档与线下交流等多种方式提供基础支持。

截至2025年10月，小满社区累计访问量已超过11万次，下载克隆次数达1.7万余次，吸引515家企业和214所高校加入共建，逐步构建起开放、活跃的车用操作系统开源生态。

可见，普华基础软件构建的工程服务体系把分散的基础软件服务商、集成商、独立开发者汇聚进开源小满社区，形成一张覆盖需求、开发、测试、交付的工程服务能力网络。

此外，安全认证方面，开源小满已通过ISO 26262 ASIL D最高功能安全认证。

其量产应用体系，则通过软件工厂模式，依托开放模式形成多场景、高成熟度的预集成解决方案，来提高应用的效率。

可见，通过开源“星辉计划”构建的五大体系，普华基础软件正将开源的技术潜力转化为坚实的产业基础设施。这不仅是一个技术方案，更将分散的产业链环节整合为一张高效协同的生态网络。

这张网络解决了车用操作系统落地的核心痛点，极大地降低了创新门槛和协同成本。

从2023年开源首个智驾微内核，到2025年双新版本发布，普华基础软件正以开源为纽带，构建一个更加开放、高效的智能汽车软件生态。

这将为中国汽车产业在智能化下半场的竞争，奠定至关重要的基石。