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小鹏把物理 AI 玩明白了!科技日出行硬货齐发 准备要改写人类出行方式?

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网易汽车11月5日报道 2025年11月5日,以“涌现”为主题的2025小鹏科技日在小鹏新总部举办。发布会小鹏汽车董事长CEO何小鹏正式宣布,小鹏汽车定位升级为 "物理AI世界的出行探索者,面向全球的具身智能公司”。其中发布会主要发布第二代VLA大模型、三款量产 Robotaxi 及私享版Robo智驾车型、全新一代IRON 人形机器人以及小鹏汇天全倾转混电飞行汽车A868。

第二代VLA大模型,颠覆传统架构

本次科技日技术核心发布是,小鹏第二代VLA大模型。第二代VLA大模型并不是算法的升级迭代,而是彻底重构传统VLA的架构,将视觉-语言-动作的架构中的语言拿掉,首次实现从视觉型号到动作指令的端到端直接输出,大幅度降低信息损耗,推理效率提升12倍。

目前标准VLA普通需要经历视觉到语言和语音到动作,两次语言转译环节,会带来很高的信息损耗,无法实现更高效和更快的响应处理

这款大模型不仅是小鹏首个量产物理世界大模型,更具备跨域驱动能力,可作为统一智能基底,为 AI 汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车四类终端提供 “理解-推演-决策” 支持。因此第二代VLA也可以说是世界模型。

第二代VLA的诞生是基于小鹏一直以来在大模型巨大投入,在投入3万卡算力,烧了20多亿训练费用后,在一个偶尔版本看到的全新希望。

第二代VLA背后依托的是全球领先的技术支撑:采用阿里云 3万卡云端算力集群,部署720亿参数基座模型,实现每5天全链路迭代;训练数据量近1亿 clips,覆盖场景相当于人类司机驾驶65000年遇到的极限情况总和,基于对物理世界的理解,小鹏第二代VLA可推演未来决策场景,并且能基于此生成更真实的长尾场景进行对抗训练,从而大幅提升应对长尾问题的能力。

第二代VLA主要是以视觉为核心,能够像人一样学习认知世界,减少信息传递损耗。在智能驾驶辅助层面能够实现更加直接理解世界,能做出更加直接的推演,更快的做决策,以及能够实现更加宽广的应用场景。

令人惊喜的是,第二代VLA测试过程中涌现出更加让人惊喜的全新能力,比如能够识别前方物体,并且预测物体运动规律趋势,作出预判;能够感知红绿灯变化规律,识别行人手势;在没有导航的情况下,能够根据实际路况和驾驶员的指令进行辅助驾驶;识别交警手势、提前红绿灯通行。

说白一点,第二代VLA对现实世界理解会比传统VLA更加真实,能够推演现实世界不同的场景,特别擅长处理长尾的场景。

第二代VLA通过 “芯片 - 算子 - 模型” 全链路优化,在小鹏 Ultra 车型上实现2250TOPS 行业最高有效算力,模型参数量较行业主流提升10倍。

第二代VLA将会上线小路NGP功能,贯通高速城市到小路小区的场景,复杂小路平均接管里程提升13倍,提升智能辅助驾驶在狭窄小巷、没有清晰标线的乡间小路、夜路、窄位、园区行驶、复杂城市路口、通过窄位、小路会车灯场景的表现,实现更加丝滑高效、减少顿挫、无误刹、零推背感的体验。

另外,小路模式使用的场景更加广泛,更加适合欧洲街道的路况。为未来智能驾驶辅助出海做好铺垫的工作。

此外,小鹏汽车还行业首发“无导航自动辅助驾驶”Super LCC+人机共驾,不依赖导航全球范围均可开启,在漫游的过程中轻转方向盘,车辆即可协同完成变道和转向。

第二代 VLA 将于11月进行媒体体验,12月底启动先锋用户共创体验,2026年第一季度向Ultra车型全量推送。同时将面向全球商业伙伴开源,大众汽车成为其首发客户,大众新能源车型将会使用第二代VLA。小鹏图灵 AI 芯片也已获得大众定点,加速全球化落地。

座舱方面,小鹏全新VLM在响应速度、隐私保护和功能上有更加强大的升级。座舱算力可达到750TOPS,能够实现多语言的交互,能够对用户进行400+类标签化,帮助用户进行超过10种舱内场景化设置,保护用户隐私不离开车。

2026年推出三款Robotaxi车型和进行商业运营

本次技术日上,小鹏宣布 2026年将正式推出三款全栈自研量产 Robotaxi 车型,并同步启动试运营,三款车型将会满足不同的场景需求。小鹏汽车将让Robotaxi不再局限于某个小区域内运营,可以实现跨城市,甚至跨国家的运营,实现全球部署。

小鹏Robotaxi是基于面向L4级智驾设计,配备双套硬件冗余备份,包括算力、转向、感知、能源、刹车和通讯,单套硬件失效可快速切换,最大化程度保障无人驾驶的行驶安全。同时车辆搭载4颗图灵 AI 芯片,实现3000TOPS 车端算力(2250TOPS 运算算力 + 750TOPS 冗余算力),为全球量产车端最高水准。

此外,VLM 大模型赋能其构建全新车外交互体系,行业首发遮阳板车外显示,在低速行车、驻车时向行人传递可视化提示(如泊车进度、问候表情包),未来还将结合车外语音,实现 “视觉 + 听觉” 多维交互。

针对私享场景,小鹏 2026年将同步推出全新智驾版本-Robo。该版本与 Robotaxi 同源,共享相同硬件配置,同为3000TOPS算力、同样双备份的安全冗余及智驾能力。提供 “注重通行效率”“注重极致安全” 两套智驾模式,满足个人用户对 L4级体验的需求。未来甚至能够实现让车辆自动接送老人出行和小孩放学等场景。

生态层面,小鹏将开放 Robotaxi SDK,高德地图成为首个全球生态合作伙伴,未来用户可通过高德 APP 呼叫小鹏 Robotaxi 服务。

极致拟人 全新一代IRON人形机器人 26年底量产

技术日,小鹏发布全新一代IRON人形机器人,其出场瞬间相当惊艳。大家可看看下面的出场视频感受。

全新一代IRON人形机器人拥有高度拟人化,通过仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤实现更加逼真的自然体态,支持不同身材体型定制。其全身拥有82个自由度,手部采用行业最小「谐波关节」,实现1:1人手尺寸与22个自由度,可执行弯腰触地、精细抓取等类人操作;头部3D 曲面屏集成 “听、说、看、表情” 功能,带来类人交流体验。

智能层面,IRON 搭载3颗图灵 AI 芯片,实现2250TOPS 算力,首发小鹏第一代物理世界大模型,构建 “VLT+VLA+VLM” 高阶大小脑组合 ——VLT 大模型专为机器人研发,负责深度思考与自主决策;VLA 保障动作控制;VLM 提升交互能力,可实现对话、行走、场景响应等高阶智能。能源上,它行业首发全固态电池,重量降低30%、电量提升30%,同时具备250℃高温1小时不失控、抗300G 加速度冲击、3mm 针刺不起火的极致安全性能。

安全设计上,IRON 遵循 “机器人三大法则”,并新增 “隐私数据不出机器人” 第四法则;商业化方面,2026年底将实现规模量产,优先进入导览、导购、导巡等商业场景,同时与宝钢合作入驻工业巡检领域。小鹏还在广州建立首个具身智能数据工厂解决训练数据问题,并开放 SDK,邀请全球开发者共建应用生态。

A868全倾转固定翼飞行汽车

科技日上公布两套低空飞行方案,面向个人用户的陆地航母以及多商务场景的全倾转混电飞行汽车。

A868全倾转固定翼飞行汽车采用全倾转构型,基于鲲鹏超级增程架构搭载自研航空级混电内核,预计实现500km 续航与360km/h 最高航速,6人座舱精准匹配商务需求,目前已进入飞行验证关键阶段。

陆地航母”则已进入量产前夜,全球订单累计突破7000台,有望创造载人飞行汽车销量世界纪录。陆地航母综合续航里程CLTC超过1000公里。

它颠覆传统飞行器操作逻辑,首发智能飞行座舱与 “四轴合一” 单杆操纵,新手经培训即可上手;安全上采用全域冗余设计,六轴六桨双涵道构型确保单桨失效仍能安全着陆。量产保障方面,全球首座飞行汽车现代化流水线工厂已于11月3日试产,首台 “陆地航母” 下线,规划年产能10000辆,满产时每30分钟可下线一台,2026年将实现规模化交付。

生态拓展上,汇天将与敦煌市政府合作,2026年推出西北首条低空自驾旅游线路,打造 “自驾飞” 三维体验;同时建立广州大学城低空飞行营地与全球首个飞行汽车 “6S” 店(展示、销售、交付、飞行、培训、服务),并推出行业首个飞行汽车专属执照与1对1培训,让飞行 “像开车一样简单”。

总结

当看完整场技术日发布会后,感叹小鹏汽车不只是汽车企业,更像一个科技型驱动的生命体。感受小鹏对未来技术的渴望,不只是汽车领域,更是延伸至飞行、机器人、大模型等各个层面,让我们看到AI与物理真实世界深度结合展现出的无限可能性。未来我们可能不能再用单纯目光是看待AI,当AI结合物理世界后,或许世界格局,人类进化乃至个体生命都会有不一样的能力。

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