肩扛100公斤！科沃斯“重金”押注无锡东大博士，啃下机器人“最硬骨头”

文|创客公社 江榆洁

扫地机器人龙头科沃斯，悄悄领投了一位无锡创业的东大博士！

近日，无锡巨蟹智能驱动科技有限公司（以下简称“巨蟹智能”）宣布完成A轮近亿元人民币融资，由科沃斯战投领投，上海宁玮仁、上海湖银等具备产业资源的机构跟投。

巨蟹智能成立于2019年，专注于智能驱动与高性能机器人关节的研发与产业化。

简单来说，巨蟹智能是为机器人提供“骨骼与肌肉的连接处”。其中，谐波减速机作为“机器人关节心脏”，是巨蟹智能的核心竞争力所在。

在巨蟹智能创立之初，高端市场被哈默纳科、纳博特斯克等外企主导，国内企业多数只能从事整机装配工作。

截至目前，巨蟹智能自主研发的非金属谐波减速机凭借轻量化、低噪音优势，已达到全球领先水平，打破国外品牌在高端市场的垄断。

2025年上半年，巨蟹智能单次交付1320套人形机器人专用模组，创下国内同类型产品单次交付纪录。

为全球首款防爆人形机器人“天魁1号”提供上肢核心部件，更实现了机器人肩部极限载荷100公斤的行业突破。

巨蟹智能的背后，是拥有东大博士背景的创始人赵伟。而作为扫地机器人龙头的科沃斯，此次领投也绝非偶然。

从实验室到车间

东大博士的“柔性”创业

创始人赵伟是东南大学仪器科学与工程学院2016级博士，而他的创业原点，藏在他读研期间的一次机器人比赛。

“读研时跟随导师一起去参加全球RoboCup机器人比赛，当时我就深深的被机器人这项比赛所吸引，因此也激励了我从毕业之后一直从事相关工作。”

起初，赵伟聚焦于机器人整机制造，但他发现被喻为机器人“关节”的谐波减速器长期受制于海外技术。“我发现无论是什么功能的机器人都离不开谐波减速器这个关键零件，如果没有核心零部件或者依赖于国外进口，那会大大牵制住我们机器人的设计和发展。”

正是这一判断让他转型深耕零部件研发，立志攻克“卡脖子”难题。

2008年他便主导启动《全系列化谐波减速机研制与产业化应用》项目，2012年成功研制出国内首批具备商业化价值的谐波减速机样机；2014年率先立项轻量化特种材料谐波减速机研发；2018年产品通过国家机器人检测与评定中心认定……这些都为后续创业与爆发式增长奠定了坚实基础。

谐波减速器，图源无锡发布

此时，赵伟认为时机成熟，巨蟹智能于2019年在无锡经开区正式成立。

取名“巨蟹”，赵伟曾解释有两层含义：一是以谐波减速器为核心，公司的使命愿景是巨人之上，谐行天下；二是希望巨蟹能够像螃蟹一样，以谐波减速机驱动器为核心建设强大平台，将触角升级到各行各业里去。

由巨蟹智能自主研制的小蟹，是首个“无锡造”人形机器人，在2024世界人工智能大会上，作为国产人形机器人“十八金刚”之一对外展示，小蟹双臂运作的协调性也令大众印象深刻。

事实上，在人形机械臂这一细分领域中，巨蟹智能已成功研制出国内首款双臂载荷50公斤的重载搬运纯电驱人形机械臂，大幅提升人形机械臂在特种作业环境下的实用效能。

值得一提的是，2025年年初发布的全球首款防爆人形机器人“天魁1号”，就装备了巨蟹智能提供的上肢部分，能让机器人的肩部关节的极限载荷达到100公斤，机器人的手臂末端载荷达到20公斤，远超业内人形机器人。

图源：巨蟹智能官网

回到融资上来看，2024年7月，巨蟹智能完成数千万元天使轮融资，由南京市创新投资集团领投，河西集团跟投。这笔资金成为其技术转化的“第一桶金”。

巨蟹智能的商业化表现也没令资方失望。据荔枝新闻报道称，巨蟹智能2024年的营收已达3500万元，今年有望上涨至8000万元。

科沃斯作为国内“服务机器人第一股”，正加速向具身智能转型：

一边与阿里云共建AI生态，实现扫地机器人指令识别准确率从82%跃升至96%；一边斥资2亿在湖州建设核心部件工厂，瞄准年产2000万件的产能目标。

巨蟹智能的一体化关节、伺服系统等技术，恰能填补其在硬件核心环节的短板 —— 从家庭服务机器人的精密动作控制，到未来人形机器人的高负载需求，形成“AI算法+核心部件”的全面布局。

同时，投资巨蟹智能也并非孤例。2025年1月，科沃斯还战略投资了专注于水下智能机器人的苏州企业智橙动力。

一系列的投资动作表明，科沃斯正从单一产品向机器人生态布局扩展。

科沃斯副总经理兼CFO马建军也表示，伴随着当前具身智能和人工智能技术的加速演进，科沃斯在机器人赛道上持续深耕探索，并面向未来积极投资布局。

这种布局反映了龙头企业对机器人产业未来发展的战略思考。

具身智能在2025年被首次写入《政府工作报告》，成为我国培育未来产业的重要方向。根据机构预测，到2031年，中国具身智能市场规模有望突破万亿。

科沃斯选择此时布局机器人核心部件领域，显示出龙头企业正在积极调整方向，适应产业未来趋势。

为什么是无锡？

产业生态里的“选择逻辑”

赵伟选择把公司落地无锡，不是偶然。

“我们考察了上海、浙江，包括常州、南京，综合比较下来，选择了无锡经开区。”赵伟表示，产业上下游所在的苏州常州，都是以无锡为中心发展的。

作为长三角地区的重要制造业基地，无锡在发展机器人产业方面拥有得天独厚的条件——地处苏州和常州两大制造业重镇之间，产业上下游聚集效应明显。

供应链伙伴就在身边，客户的需求能最快反馈到研发端，这是赵伟考虑落地无锡的重要因素之一。

赵伟在接受采访时曾多次强调：“核心部件的竞争是持久战，既要耐得住寂寞攻克技术，又要踩准市场节奏实现商业闭环。”这种“技术理想 + 商业务实”的理念，成为巨蟹智能快速成长的关键。

巨蟹智能快速成长的背后自然也离不开无锡的产业布局。

目前，无锡在机器人领域的产业链已覆盖谐波减速器、机器视觉等核心零部件，并拥有华中科技大学无锡研究院等创新平台。

具体到无锡各区，梁溪区已布局工业机器人、服务机器人、康复机器人、农业机器人、手术机器人等产业赛道；经开区已集聚优必选、科大讯飞、安尼迈、京东科技、优地科技等多家机器人研发领域中的头部企业；惠山区投资10.2亿元的人形机器人产业园也已有多个与人形机器人产业链相关项目签约落地。

数据显示，2020年起，无锡人形机器人技术专利呈现爆发式增长，尤其机械手和电机技术领域专利申请总量近400件，发明专利授权率达55%，位列全省第一。

政策方面，2024年4月，无锡发布未来产业实施意见，在人工智能、量子科技等外，首批选取人形机器人等6个新赛道，构建“5+X”的未来产业发展体系。

今年4月，无锡还举办了2025世界机器人大赛-首届具身智能机器人运动会，大会期间重磅披露多项人工智能领域创新成果，多个相关项目现场签约。

自具身智能爆发以来，机器人产业就从不是“孤军奋战”，而是“协同作战”。

巨蟹智能的人形机械臂，刚好匹配了无锡的机器人产业集群；科沃斯的投资，刚好衔接了家用机器人与工业机器人的产业链；产业资源方的支持，刚好强化了区域产业协同的深度与广度。

赵伟在此次融资发布会上强调：“每一轮融资都是一次战略升级，从早期的技术验证到如今的产业协同，资本始终是我们打破技术壁垒、实现规模化交付的重要支撑。”

根据摩根士丹利的数据，中国机器人市场在接下来四年里规模会增长一倍，预计到2028年能达到1080亿美元。

随着人形机器人开始商业化，谐波减速器这类作为人形机器人关节核心的零件，有望占据更大的市场比例，并且拥有更宽广的发展空间。在这其中，巨蟹智能能否凭借其“大力气”关节，在中国机器人产业中占据重要一席，市场将拭目以待。

本文参考素材来源：

巨蟹智能驱动：《突破智能驱动核心科技，巨蟹智能完成由科沃斯领投近亿元A轮融资》

具身智能最前沿：《打破垄断，中国又一机器人核心零部件企业获得亿元融资》

无锡经开智造：《巨蟹科技赵伟：巨人之上，谐行天下》

铅笔道：《东大校友在无锡创业：做人形机器人核心零件，一把融资超亿元》

无锡发布：《Hi！小蟹》

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