Figure 03在真创新

Figure03全网解读非常多了，机器人大讲堂着重看了三个硬件的细节亮点，国产厂商可以试着围绕这些概念抄作业。

最直观的无疑是新机器人外观变化，Figure03通过多处覆盖多密度泡沫材质的柔软织物，看起来更具柔性，这类设计在之前傅利叶GR-3以及1X的NEO Gamma都有采用，能进一步提升日常维护的便捷性。

其实际价值在于两点，一个是防护等级的提升，业界有猜测，借助这种防水织物，能在一定程度上减少裸露执行器的进水风险，预估未来能达到IP54-IP56，基本日常场景的喷水冲击、短时间浸水都能够承受，还能适配部分户外场景。

第二个无疑是安全性，织物把肘部、肩部等所有可能夹伤人体的部位都很好地覆盖起来了，但又基于多个通风口，帮助整体散热保证衣服面料的通风功能，这种材料学的革新无疑震撼业界，因为这样的机器人外衣设计，既易拆换，又可以防夹伤，相当于给人形机器人定制了一件贴身衣物，未来还可以进化为全身传感器。

为了更适应这种贴合的设计，Figure03肩部有一个细节在于，变得与NEO Gamma非常类似，即一种下垂的构型，而髋部则朝内收敛，看起来像个身材修长的人，这在内部意味着两处的执行器变得更加紧凑，从而有助于内收包装设计，但这可能放弃了超大负载的路径需求，双臂负载20公斤，从而适应家庭环境，因此力控会非常精准，但也成为家庭环境的新路径。

目前髋部、手肘这些部分还没有完全包裹，这可能局限于散热以及复杂结构的维护特性，或者局限于为了量产部分部件，大量采用了压铸、注塑、冲压等模具化工艺，或者是为了保持机器人在移动时腿部间距以及全身质心分布特性，Figure03在脚部加入了一个可活动脚趾的部分，并且让脚呈现足弓状，看起来更拟人化，能更好地提高平衡性和步态稳定性，这使得步行速度能维持在1.2米/秒。

其次是视触觉系统的应用。本次Figure03的灵巧手设计新增了视觉摄像头，在头部主摄像头被遮挡时仍能感知，同时指尖采用自研触觉传感器，最小可检测3克重量压力，实现精细操控。视觉与触觉结合是目前机器人业界比较认可的一种确定性趋势，因为单一视觉模态的感知精度难以满足大多数家庭场景需求，其次开环控制特性将实际闭环控制频率大多限制在1～2Hz，这种滞后性严重阻碍了实时触觉反馈的响应能力。

视触觉系统大多采用局部触觉信息生成高频动作，而全局视觉输入则用于制定短期粗略规划，机器人在进行接触密集型任务时完成效果更好，即使在人类干扰下也能完成动作。

FigureAI最新视频显示，Figure 03侧重家庭场景展示。具体来看，其实家庭场景下工作可分为家务情景、物品分类、人机交互三种。那么借助视触觉以及Helix系统的整体能力，Figure 03不仅可以完成整理沙发桌椅、准备茶歇、浇花、洗衣服、打扫卫生（刷碗、擦桌子）等全局性长任务，还能够完成将盘子、杯子归类，整理超市购物后的蔬菜等物品的复杂操作任务。如果安全性得到进一步验证，那么Figure 03机器人或许未来在与动物的交互上，有望实现突破，例如可与宠物狗玩抛接球游戏，在动态生物识别交互方面取得进展，从而未来在酒店前台担任迎宾与服务员角色，在商业场景中搬运纸箱、分拣快递等工作。

Figure03还有一个脚部的设计非常震撼。它采用了脚部无线充电，而不是像特斯拉Optimus那样采用背部插拔充电的模式，解决了电缆干扰以及设备改造的问题。这理论上也是一个实现24小时工作的概念，因为在固态电池还有一段距离的当下，足部感应充电解决了机器人需要停机充电的问题，不仅可以站在充电垫补电，还可以移动充电，在大多概念里依然具有非常强的吸引力，仅需机器人脚部内置充电线圈，并且踏上无线充电底座，就能实现2千瓦功率的快充。

但是Figure03也展示了，人形机器人或许并不会局限单一充电方式，例如Figure 03的充电接口在躯干的腰部位置，这种插拔式快充，或许是类似新能源汽车的一种更为便捷的充电方式，能一定程度上共用同类型产业链，包括电池管理系统（BMS）、电芯、连接器及电池组等。

有消息称Figure03的生产线从1月份开始搭建以来，8月已开始爬产；据称，Figure合作商能满足其“数万件乃至最终数百万件”的零部件供应目标，10月预计已生产了100个以上Figure 03专用躯干（电池组），且6-8周前已完成100个电池组的双重检查；预计年底可能量产数百个Figure 03机器人，但手部等部件生产或成瓶颈。未来借助量产工厂，其第一代生产线初期年产能可达12000台人形机器人，未来四年的总产能目标为100000台。