中国教授破世界难题，机器人装“神经末梢”，精度超指尖400倍

科技飞速发展，机器人已经走进人们的生活。

工业生产、物流运输、医疗护理等多个领域，都能看到它们。

现在的机器人，也越来越灵活。

但是，有一道关键难题，却还没有解决。

不过，王煜教授正带领团队攻克这一难题。

从此，开启了机器人“具身智能”的新时代。

学术领袖与产业先锋

说起王煜教授，可是全球机器人领域响当当的人物。

他是戴盟机器人的创始人，还身兼大湾区大学先进工程学院院长。

时间回到1984年。

22岁的中国青年王煜拎着一只旧皮箱，站在美国卡内基梅隆大学的校门口。

校园里穿梭着当时最顶尖的机器人原型机。

王煜或许不曾想到，四十年后，他成为全球机器人触觉感知领域的带头人。

他刚刚入选“斯坦福全球顶尖科学家榜单前1%”的中国人。

卡内基梅隆大学（CMU），是机器人界的黄埔军校。

王煜师从机器人操作学奠基人马修·梅森教授，成为门下第一位中国博士生。

当时，机器人学还停留在“能动就行”的阶段。

但王煜意识到，真正的智能，不仅在于看到，更在于摸到。

博士毕业后，他并没有留在美国硅谷。

而是先后赴香港中文大学、香港科技大学任教。

很多人不理解，但他只说：“中国制造业需要机器人，而机器人需要手。”

为什么机器人总是“笨手笨脚”？

在港科大担任机器人研究院院长期间，王煜发现一个尴尬的现实。

尽管机器人视觉技术突飞猛进，但它们仍然不会拧瓶盖、不会插线头、拿鸡蛋一不小心就捏碎……

其根本原因在于，缺乏触觉反馈。

人类的手指，有数千个触觉受体，能感知0.0001牛的压力变化。

而传统机器人呢？

要么是“硬邦邦”地抓取，要么根本“感觉不到”自己是否碰到了东西。

当时全球触觉传感，有三条技术路线。

MEMS阵列传感器，成本高、易损坏；电子皮肤，信号不稳定、难量产；光学传感器，精度高但发热大、算力要求高。

王煜团队选择了最难的那条路，光学路径。

“既然要做，就做最好的。要比人手更灵敏。”

2018年，王煜与博士生段江哗创立了戴盟机器人。

他们一心要把实验室技术，完成产业落地。

七年磨一剑。

2025年4月，他们的首款多维高分辨率视触觉传感器DM-Tac W推出。

这个传感器精度惊人。

每平方厘米4万个感知单元，密度达到人手指尖的400倍。

寿命还很长。

能承受500万次操作，而传统传感器只有1000次。

能接受多维信号。

同时捕捉形变、纹理、滑移、压力、切向力……

仿佛给机器人装上了“人类的神经末梢”。

比如，当机器人插USB线时，能通过微弱的力反馈自动调整角度。

再也不用“硬怼”了。

机器人智能化时代

王煜教授常说，“我们不是在卖硬件，而是在教机器人理解世界。”

戴盟的另一款产品，穿戴式遥操作系统DM-EXton，允许工程师“手把手”教机器人操作。

人类师傅戴着手套做一遍拧螺丝、贴屏幕、插接排线。

机器就能通过触觉数据学会“手感”。

这种人类技能数字化的方式，彻底解决了传统机器人调试周期长、泛化能力差的问题。

目前已在各个行业落地。

包括精密电子制造，比如屏幕贴合、排线插接等；

实验室自动化工作，比如移液、器皿操作等；

还有物流分拣，对易碎品进行抓取等。

过去十个工人每天贴2000片屏幕，现在一条产线机器人贴5000片。

良品率从95%提到99.9%。”

王煜意味深长地说：“欧美公司总想用‘纯算法’解决一切。但中国有全世界最复杂的制造场。”

华强北一条生产线，就有20种不同型号的排线要插。

这种复杂度，逼我们必须把触觉做到极致。

中国既是制造业大国，也是机器人应用最丰富的国家。

从3C电子到新能源电池，从医疗器械到物流包裹。

哪里需要“灵活的手”，哪里就是戴盟的战场。

未来的机器人，不会被困在铁笼里。

它们会在厨房帮你打鸡蛋、在实验室做细胞培养、在果园摘草莓……

因为它们拥有温柔的手和聪明的脑。

在这条路上，中国技术正在从追赶到引领。

2025年，斯坦福榜单上“机器人操作与具身智能”领域全球前1%的科学家中，终于有了中国人的名字。

但王煜说：

“这只是一个开始。真正的荣誉，是让中国机器人长出世界最灵敏的手。”

素材来源

1.《百度百科》：王煜

2.《雪球》斯坦福顶级科学家榜单揭晓：王煜教授入选全球前 1%，携戴盟机器人以触觉感知开启“具身智能”革命

3.《昆仲资本》：对话王煜教授：“灵巧手”才是人形机器人的核心价值｜科学家访谈

本文作者 | 柠檬雪
责任编辑 | 淡淡翠
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