全球首个多形态具身智能机器人平台来了！越疆率先打开具身工业时代大门

越疆“人形+机械臂+机器狗+轮式”具身机器人成本届工博会“顶流”。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻9月25日报道，这两天，2025年中国国际工业博览会（CIIF）正在上海如火如荼进行。展会现场，人形机器人的含量极高，从搬运物料到执行打螺丝、分拣等精细操作，具身智能正在深刻改变着传统自动化工厂的生产方式。

越疆机器人也用一场充满未来感的工厂实际产线作业演示，让观众真切感受到“具身工业”已经不是概念，而是即将到来的未来：越疆自研的协作机器人、双足人形机器人、多足机器人以及轮式人形机器人等多形态机器人，在“工厂智能枢纽”这一超级大脑的指挥下，流畅完成物料抓取、视觉检测、物料搬运、精密组装等任务。

这是全球首个多形态具身智能超级工厂，也是行业首次实现多形态通用具身机器人协同常态化作业的展示。越疆前瞻性的突破共享统一的具身智能模型基座技术，解决单一形态机器人复杂场景能力边界受限的难题，实现不同形态机器人的能力互补和协同增效。

在这个超级工厂中，人形机器人展现的不仅是工业制造中的灵活作业能力，还有在商业服务、教育科研等更多领域的应用潜力。

这一切背后，是越疆自2015年成立以来长达十年的技术积淀。该公司从协作机器人起步，逐步推出多款高性能产品，并于2024年在港交所成功上市，成为“协作机器人第一股”。截至目前，越疆机器人在全球部署已超过9万台，位列中国第一、全球前二，服务超过80家世界500强企业。

这个超级工厂，不只是一次产品的集中性亮相，更像是越疆对未来制造方式交出的一份前瞻性答卷：当机器人不再是冷冰冰的机械，而是具备感知、决策和协作能力的智能体，工厂究竟会变成什么模样？

01.

工业自动化迈入下半场，具身工业登场

在传统的工业自动化时期，效率优先是核心逻辑。所以在生产线上，每个工序分工明确，机器人和自动化设备被事先编程好，按照固定程序完成重复性操作。

这种模式在很长一段时间里推动了制造业的高效发展，但其局限性也很突出。一旦产品换型或工艺调整，整条产线往往需要重新设计，改造成本高昂；单一功能的机器人无法适应多场景作业，只能作为某一环节的“工具人”。

随着进入柔性生产阶段，产品更新迭代快、工序多变，单一功能机器人在高精度协作、多场景适配和跨设备协同方面显得力不从心，市场需要的是更灵活、更智慧的生产单元。

于是，机器人的角色开始跃迁。它们不能只是重复动作的工具人，而是应该成为能感知环境、理解任务并进行自主决策的智能体，并在实际作业中不断进化。

不仅如此，机器人还需要从单机作业走向群体协作。越疆自研的不同形态的机器人要能通过统一的大脑共享信息，形成多智能体的常态化合作，就像一个跨工种团队一样高效分工。

这种具身工业的模式，不再是传统自动化的延续，而是一种全新的工业生产形式。而越疆正在率先实践这一方向，把不同形态的机器人放在同一平台下，通过互补协作解决传统自动化的短板，打造一个未来的具身智能超级工厂。

02.

集中式讨论+分布式执行，

打造高效运转的具身智能超级工厂

在越疆的超级工厂里，最引人注目的并不是某一台机器人，而是它们如何在同一个体系下流畅配合。

超级工厂的顶层是一个“工厂智能枢纽”，负责多形态机器人的集中式讨论，所有的调度和决策都在这里进行。它借助多模态感知实时构建全维度环境数据，通过工业领域大模型进行决策和规划，再把任务分配给不同的机器人去完成，实现智能体群体协同的工艺任务和精细操作规划。

而执行任务的，是由轮式机器人、人形机器人、协作机械臂和多足机器狗等不同形态机器人组成的分布式团队。

越疆人形机器人实现全国首例工业跨场景多任务协同作业泛化应用。更智能的身体，突破人机动作高效映射技术，实现高度拟人的仿生灵巧操作；更聪明的大脑，突破知识驱动的生成式VLA技术，实现群体协同的工艺任务和精细操作规划；工业级可靠性，通过高温和大负载老化测试，±0.05mm工业级精度。

轮式人形机器人ATOM-M作为越疆于本次工博会上的首发新品，堪称具身智能人形机器人工业“实力派”选手，在“超级工厂”中承担着重要的作业任务。其融合了“工业级灵巧操作”与“高效轮式移动”能力，不仅进一步巩固了越疆具身智能平台的产品矩阵，更增强了越疆多形态具身智能“超级工厂”的落地能力。

ATOM-M拥有工业级操作精度，可媲美人类操作，能够自主稳定移动，拥有高动态场景运动能力。该机器人通过数据采集与进化，降低了科研门槛。在一站式具身数据工具链和沉浸式VR数据采集套件的助力下，它能够帮助客户降低从采集数据到训练和部署模型的门槛。

通过软硬件升级与独特的轮式设计，ATOM-M在工业、物流等场景中展现出独特优势。

在当前人形机器人的热潮下，越疆的优势不在炫技，在于真正体现了工业级落地。从现场来看，这些人形机器人不是停留在展台上的演示机，而是已经进入生产线，承担跨场景、多任务的常态化作业，将高效移动与精密操作结合，在众多工业生产环节中展现出应用价值，为未来走向更多行业场景打下基础。

协作机械臂承担单个工位上的精密装配和复杂打磨等任务，大负载协作机器人CR30H能够在±0.05mm的重复定位精度下，确保高速运行下的精准操作；CRAF力控机器人集成一体化力控，实现了零安装配置、1.5N轻力启动和0.1mm对点精度，能够实现高品质的打磨效果。

多足机器狗依托自身的高可靠性，在非结构化环境负责搬运和巡检任务。

这些机器人之所以能够协同作业，依靠的是越疆开发的时空动作分块ACT预测控制大模型技术。它能实现复杂连续操作任务的长时序动作生成与精准执行，让机器人具备低延迟、高可靠执行与动态自适应调控能力。基于ACT的垂直场景快速采集训练，机器人可以在工业商业单一场景中实现高效落地，不仅在固定工序中表现稳定，面对特殊情况时还能实时调整。

这种“集中式讨论+分布式执行”的模式，让具身智能超级工厂真正具备了类似人类团队的柔性协作能力。不同形态的机器人各司其职，又能通过同一个大脑实现统一调度，为具身智能在工业场景的落地提供了一种可推广复制的新型生产组织方式。

03.

从工业到商业、科研等，

越疆的具身版图快速扩张

作为一家真正从制造现场走出来的企业，越疆最大的底气来自长期的工业场景深耕。

在十年的实践中，越疆积累了大量真实工艺数据和场景落地经验，也自研量产了覆盖机械臂、人形机器人、轮式机器人、多足机器人在内的多形态机器人矩阵。这使得它能够把底层的力控、运动控制、视觉感知和大模型等核心技术在不同形态之间复用，形成一套可迁移、可扩展的具身智能基础设施。

相比很多停留在实验室或单一产品线的厂商，越疆既懂产业流程，也掌握平台化技术路径，所以才能率先把具身工业从概念带到现实场景，并快速复制到更多细分行业。

在工业制造方面，越疆的CR30H、CRA系列协作机器人已被广泛应用于汽车、3C 电子、半导体、钢结构焊接、CNC上下料、码垛焊接等场景，能够帮助客户实现复杂工序的稳定性和一致性。

在商业服务领域，越疆推出的智能咖啡机器人能在45秒内完成一杯精美饮品的制作，智能冰淇淋机器人40秒调配冰淇淋，已经在多个城市落地运营，智能艾灸机器人更是将AI技术与中医理疗结合，能够自动完成定穴、控温和走穴等操作，精准模拟五大经典灸法。

可以看出，与许多还停留在实验室验证阶段的厂商不同，越疆十年来深耕多个工业、商业等真实场景，这就让它具备为企业客户量身设计贴近场景的具身智能解决方案的能力，而不是单纯卖机器人。越疆希望打造的是一个完整的具身生态，让客户不仅是应用方，更是生态共创者。

因此，越疆还联合300家企业与行业专家发起“协同聚力、智造未来”的联合行动，帮助合作伙伴在不同场景中快速部署机器人应用，形成可快速部署、易扩展、持续优化的智能制造新体系。

越疆介绍，不同于单纯的产品输出，其能为制造企业提供贴近场景的具身智能解决方案设计与咨询支持，结合十年积累的行业洞察，帮助客户在特定环节解决真实痛点。企业客户能够深度参与训练和方案共创，强化模型迁移与场景泛化能力，加速具身Agent的共享与应用。

与此同时，越疆还会与企业共建典型场景、搭建联合实验室和专项攻关小组，聚焦多模态感知、场景自适应、人机协同等核心技术，让具身智能不只是停留在展台和实验室，而是真正走向产业一线，成为能够规模化复制的标杆案例。

04.

结语：具身工业正在成为全球制造业的新拐点

越疆在工博会上展示的多形态具身智能超级工厂，让人们直观地看到充满想象力的具身工业图景：机器人不再被单一功能束缚着，而是通过共享大脑协同作业、适配不同场景，成为工厂中的智能伙伴。

随着具身智能技术的不断成熟，机器人将从单点的应用示范走向全球工厂，成为推动新工业文明的核心力量。越疆凭借多形态具身智能机器人平台，打造的具身智能超级工厂，或许就是未来制造业的样子。