2亿投资，流向机器人一体化关节

泉智博完成连续两轮过亿元融资，光速光合、京国瑞、首程控股等投资。

作者 |许丽思

编辑 |漠影

机器人前瞻9月23日报道，今天，泉智博宣布已完成连续两轮过亿元融资，A轮融资由光速光合与京国瑞、首程控股联合管理的北京机器人产业发展投资基金联合领投，道禾资本跟投；Pre-A+轮投资人为猎鹰投资旗下星奇基金、英诺天使基金与天启资本。多维资本担任独家财务顾问。融资将主要用于人才梯队的建设、研发投入、生产制造升级以及质量体系的搭建。

泉智博成立于2023年，聚焦于新一代高扭矩密度、高力控精度、高效率机器人一体化关节的研发与制造，产品线涵盖人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多种应用场景。

高性能关节模组直接决定了机器人的灵活性、精准度和可靠性，是突破机器人产业化瓶颈的关键所在。泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，优化了结构设计，减少整体重量，自研的电机电磁部分提升了磁路和槽满率，进一步提高了能量密度。此外，高性能、高集成度的驱动器设计又提高了空间利用率，实现了单层PCB轻薄化设计。

该公司的产品包括了PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等，不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵，也在核心技术上实现突破，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度达210Nm/kg。

创始团队方面，泉智博创始人兼CEO陈万楷为华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及人形机器人、四足机器人、水下机器人等多种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计并实现量产，积累了大量机器人关节与结构设计经验。

▲泉智博创始人兼CEO陈万楷

首席科学家刘春宝为吉林大学“唐敖庆学者”领军教授、博士生导师，多年从事于复杂机电系统与智能化方向研究，涉及机械、仿生、汽车、控制、材料等多学科交叉领域，具备丰厚的科研成果与产业资源。

该公司其余核心团队来自吉林大学、华中科技大学、香港科技大学、中南大学等高校，在精密电机设计、驱动器软硬件研发、减速器工艺等领域拥有十余年的研发经验及技术积累。

目前，泉智博已在多家头部人形机器人厂商进行规模化落地，全年订单破亿元，上市公司级别产线全年总产能可达20万套。泉智博还与头部消费级外骨骼厂商开展合作，并计划进一步拓展割草机等消费场景。

泉智博称，后续将持续进行多维技术突破与前沿布局：在减速器方面，聚焦齿轮工艺优化、一致性提升与传递效率优化；在电机方面，探索将扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域，进一步提升能量密度；驱动器方面，通过设计优化与算法优化，将进一步压缩体积并提升力控精度，实现更快响应。