特斯拉人形机器人迎关键节点 A股公司“闻风而动”

“下周将在特斯拉内部与各部门开会，重点关注人工智能/自动驾驶系统、擎天柱（Optimus）机器人生产计划以及车辆生产和交付。”9月16日，特斯拉CEO马斯克在社交平台上透露的行程，点燃了大洋彼岸市场对机器人概念的热情。

“类似于电动车，特斯拉在人形机器人行业依旧发挥着‘鲶鱼效应’，一举一动都对A股相关板块有不小的影响。”一名关注人工智能的券商分析师向上海证券报记者表示，从已披露的视频和数据看，特斯拉的Optimus已展现出技术先进性和多场景适应能力，其在运动控制、AI算法和任务执行方面具有突出表现，能够胜任家庭环境中的多种服务工作。

在该券商分析师看来，如果Optimus能按计划实现规模化量产，预计特斯拉将复刻电动车行业的发展轨迹，带动整个产业链的发展。

Optimus第三代量产渐进

产品层面，特斯拉此前已经发布了Optimus第一代和第二代，二者均在实际场景中展开了训练，但距离大规模量产仍有不小距离。目前尚在“闭关”的Optimus第三代，被市场视为技术更成熟、最有望实现量产的一代。

据马斯克最新透露，特斯拉目前正在敲定Optimus第三代的设计。这款在他看来是“人类历史上最伟大的产品”将实现大批量生产，会拥有“像人类一样灵巧的手”。为此Optimus第三代将搭载复杂的手部设计和帮助理解现实的“AI思维”，预期每条手臂将搭载26个执行器。

马斯克称，为解决机器人手部和前臂的工程难题，公司必须从零开始创建供应链。当这款机器人达到年产100万台的里程碑时，其每台生产成本将降到2万美元至2.5万美元，其中AI芯片的成本可能在5000美元至6000美元。

开源证券分析称，灵巧手正向着高度仿生、精细化方向升级，是Optimus第三代迭代强确定性的重点。临近10月，Optimus第三代机器人定型越来越近，后续订单落地的消息将给板块带来持续催化。Optimus第三代机型定型后，特斯拉将进行大规模制造的测试，预期出货量预计为3万台至5万台；并可能同步开发面向未来大规模量产的Optimus第四代机型，同时对供应商产能建设、海外建厂等提出明确的要求。

无论是从特斯拉的发展战略，还是从马斯克个人诉求的角度看，Optimus必须扛起大旗。根据特斯拉近日发布的“宏图计划”第四篇章，FSD和Optimus的规模化将是最为重要的事项。

对于马斯克而言，Optimus的交付与他的个人利益高度绑定。近日，特斯拉董事会向马斯克提出了一份全新的薪酬方案，潜在价值约1万亿美元，“累计交付100万台人形机器人（自2025年9月3日起计算）”是其中的解锁条件之一。

不过，马斯克曾在人形机器人业务上多次“改口”，Optimus量产节点也不断延后，这也为其招致了不少批评声音。这一次Optimus能否“一雪前耻”，还有待观察。

A股公司“闻风而动”

近日以来，受马斯克自购特斯拉股票、特斯拉“宏图计划”等多重因素影响，特斯拉股价强劲上升。A股机器人产业链也掀起涨停潮，三花智控、拓普集团、宁波华翔等纷纷大涨。

回溯来看，Optimus小到技术设计，大到量产预期，均会让A股市场为之“躁动”。此前有市场消息称Optimus量产遇挫、调整设计，一度导致相关板块大跌。

不过，由于金额或影响未达标准及商业保密等原因，目前少有A股上市公司在公告、互动平台等公开渠道“认领”Optimus供应商的身份。

山西证券称，特斯拉人形机器人两大Tier1（一级供应商）厂商分别为拓普集团和三花智控。其中，拓普集团成立了电驱事业部切入具身智能机器人业务。2025年半年报显示，拓普集团与客户从直线执行器开始合作，鉴于公司在IBS方面的研发经验及积累，迅速获得客户好评后，又启动了旋转执行器的研发，然后又开始研发灵巧手电机等产品，已经多次向客户送样，项目进展迅速。

依靠在电机制造专业知识、规模化和成本控制能力等方面的优势，三花智控成功切入仿生机器人机电执行器制造领域。半年报显示，在仿生机器人业务方面，公司聚焦多款关键型号产品开展技术改进，配合客户进行全系列产品研发、试制、迭代、送样，并获客户高度评价，取得了一系列围绕现有产品的创新成果，实现了产品力的整体提升。

此外，9月2日，有市场消息称，当日特斯拉与供应商开电话会，对明年机器人产能给出“非常乐观”的指引，要求供应商明年一季度做好产能爬坡准备，并预计到明年三季度，单周产能有望达到1万台。浙江荣泰被视为传闻中的供应商，盘后公司回应称，确实与特斯拉存在合作交流，但目前无应披露而未披露的重大事项。

前述分析师认为，特斯拉在人形机器人的供应链上，预计会复用其成熟的电动汽车供应链体系。同时国内已有大量汽车供应链企业切入机器人零部件赛道，覆盖减速器、丝杠、关节等核心环节。不过，Optimus的设计仍在迭代中，供应链格局并非一成不变，不排除重新分配的可能。