安徽
公司有个视觉项目，本来相机拍照逻辑是飞拍加软件触发拍照，但是，经过前期验证后，我给改成了静止拍加硬触发，因为被检物体的移动速度实在是太快了，通过软件触发拍照很容易拍不到或者漏拍，我都做好了，可是，我们公司一个新入职的小伙子却觉得我的方案不行，还是决定用飞拍加软件触发拍照，我只能说，还是太年轻了。
这个视觉项目的检测内容很简单，就是检测液体是否正确滴下。首先，这个液滴很小，小到肉眼很难看到，其次，滴下的频率很高，每秒大约要滴下上万滴，但是，每一滴液体之间需要有特定的间距才算合格。
我最开始采取的方案跟小伙子是一样的，也是选择移动拍照和软件触发，但是发现有个问题没法解决。
问题就是拍照时机的问题，因为液体滴下的频率实在是太快，但是我们采购的相机帧率只有60帧，且画面高度因为各种原因，只能看到两个并列的液滴，所以，如果要检测液滴之间的间距，那就必须保证画面上有两个同列存在的液滴才行。
可是，相机帧率只有60帧，理论上，相机在拍照时，每隔大约16毫秒才能拍到一张照片，而液滴的滴下速度大约是每秒1万滴，因为频率不同，会导致拍照的时机不同，很容易出现画面上一滴液滴都没有或者只有一滴液滴的情况。
之所以前期排除了飞拍和软件触发拍照的原因也是因为上述原因。
排除飞拍的原因是因为液滴太小了，稍微移动一下空间就会产生惯性风，影响液滴滴下轨迹，虽然可以通过下压气压稳定液滴，但是这种情况只有在静止情况下有效，因此，最后我们还是决定固定拍照。
而决定不使用软件触发的原因是因为使用软件触发，首先我们得先向相机发送一个拍照的命令，然后相机收到命令以后再触发拍照，而软件发送拍照命令和相机触发拍照中间也会有一个时间差，这个时间差大约是1-5毫秒左右，而且，因为是循环取图，还必须设置循环间隔，否则视觉系统很有可能会进入假死状态，虽然时间很短，但也会影响其他功能。
这样的话，还是会回到那个问题，那就是相机的拍照时机和液滴的滴下时机不一致，从而很容易出现拍不到液滴或只能拍到一个液滴。
因此，经过讨论，我们还是决定使用电信号触发，因为液滴的滴下也是通过板卡信号触发滴下的，因此，我们直接将相机的拍照信号线接在了板卡上，这样，当液滴滴下信号被触发时，相机的拍照信号也会被触发，这就使得液滴的滴下和相机的拍照信号同步了！
实验过后，我们发现相比使用软件触发，使用板卡信号触发也就是使用电信号触发相机拍照，拍摄到合格图片的成功率是使用软件触发没法比的。
因为我们前期在验证时，使用软件触发拍照，最夸张的一次是拍了60张图片，连一张可以用的都没有，而使用电信号触发，拍了60张图片，只有一张不能用。
对此，新来的那个做视觉的小伙子给出了自己的方案，他觉得使用电信号触发拍照完全没有必要，而是走了另外一个路子。
他觉得既然既然是使用板卡信号来触发拍照，那么完全可以使用软件去监控板卡信号，然后当软件监控到板卡信号以后，再使用软件去触发相机拍照即可，而他觉得静止拍浪费时间，在没有问任何人的情况下，单纯凭个人感觉，还是改成了飞拍。
因为我的功能已经做好了，但老板对时间的确有点意见，一听小伙子可以使用飞拍来节省检测时间，二话不说就让小伙子去做了。
我只好不说话啦！
但我知道，小伙子的这套方案有个很大的毛病，这个和飞拍没有关系，光使用软件去监听板卡触发信号就有一个问题是他没考虑到的。
他的意图和我一样，都是想要在板卡触发液滴滴下的时候去拍照。
但是，监听板卡触发信号，他估计只能做一个循环去监听板卡某个IO点的信号，或者是使用特定的通讯协议去获取板卡当时的状态。
但不管怎么样，这个循环，也是一定要设置一定的间隔的，即使是抛开间隔不谈，他和板卡通讯也是需要时间的，这个时间和直接使用电信号触发产生的时间是没法比的。
假设板卡触发液滴滴下的时间间隔是100微秒，那么可能软件在收到这个滴下信号的时候已经是500微秒以后了，光滴都已经滴了5次了，也就是说，这个滴下信号的监控本身就没有什么意义。
其次，相机拍照是需要命令的，从给相机发送拍照命令到收到相机拍到的照片进行处理，这里也是需要时间的。
因此，也是很难绕开液滴滴下时机和拍照时机这个问题。
结语
我不敢说这个小伙子的方案一定不行，但是，我觉得解决问题的概率不大，何况他还决定要飞拍！
但是，从我的角度来说，在不改硬件的情况下，目前来说，如果小伙子对我上述所说的问题都知晓的话，那么他的方案其实就是纯碰运气的心理，想着液滴滴下频率已经那么高了，一定能拍到，但是这种心态在做项目时一点也不可取！
如果他对我上述所述的问题一点都没有考虑到的话，那就是太年轻了！我想说的是，我虽然做机器视觉的时间不长，但总归比他这个新兵蛋子考虑问题要周全吧？
最后，新来的小伙子经过验证，发现通过软件触发拍照和飞拍的确有很大问题，加上项目比较紧，已经来不及研究了，所以，又改回了我采取的方案，何必呢？浪费时间罢了！
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