北京
金融界2025年8月22日消息，国家知识产权局信息显示，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司申请一项名为“车载激光点云道路中线提取方法”的专利，公开号CN120526394A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明公开了车载激光点云道路中线提取方法，包括如下步骤：1、点云数据预处理；2、基于护栏边界的道路中点提取；3、基于路缘石边界的道路中点提取；4、基于三次逼近样条拟合的道路中线拟合。本发明结合点间距跳跃检测法进行扫描线分割；然后利用轨迹滤波去除大量无关数据，降低数据处理量；并以扫描线为单位，分别基于模板匹配与几何特征的移动窗口算法，进行护栏边界与路缘石边界提取，并利用边界点提取中点；最后，利用三次逼近样条拟合函数，对中线进行平滑处理，识别道路边缘处的护栏和路缘石等固定物体，从而提取道路中线，能解决现有技术中基于图像的道路中线提取方法在某些场景下无法获取到理想数据的问题。
天眼查资料显示，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司，成立于1997年，位于上海市，是一家以从事专业技术服务业为主的企业。企业注册资本27300万人民币。通过天眼查大数据分析，上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司共对外投资了28家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息20条，专利信息2409条，此外企业还拥有行政许可125个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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