稚晖君新大招：机器人二次开发0门槛了！

衡宇 发自 上海
量子位 | 公众号 QbitAI

好你个稚晖君，居然搞突袭，一脚踹飞了机器人二次开发的高门槛。

在智元机器人首届合作伙伴大会上，智元机器人联合创始人、CTO稚晖君（彭志辉），发布了机器人动作与表达创作平台灵创平台（LinkCraft）。

他首先陈述了一个当下的现象：

大家能看到网上有很多展示机器人灵活、生动、自然表现的视频，但翻来覆去就那几段动作。

对此，他的解释是这样的——

这些机器人的开发门槛太高了，想要让机器人实现这种高动态的全身控制，需要有非常深厚的强化学习加模仿学习的训练技巧——这都是专业人士才能做的事情。

所以一般都是由厂商针对某些问题训得比较好之后，开放OTA升级，升级一个动作的OTA，机器人才能多会一个动作。

因为希望有一个方便大家二次开发机器人的东西，所以智元推出了灵创平台。

它被稚晖君称为杀手级应用。

灵创平台是个啥？

灵创平台定位为一个AI加持、面向创作者和开发者的机器人动作与表达创作平台，未来愿景是“让机器人像人一样表达，让创作者像导演一样自由编排”。

具体来说，你买回来一台人形机器人，想要它有demo视频中的良好表现，或者无痛学会新的动作技能，不需要再费劲训练它。

丢给灵创平台，像用剪映剪视频一样，在3D场景里“剪辑”你想让机器人完成的行为。

底层逻辑很清晰——

用AI把机器人二次开发复杂的过程抽象成一个个模块化工具，以此支持机器人动作的自由编排和表达定制。

稚晖君介绍时表示：“以往的机器人动作演示需要专业人员进行调试，操作难度较大，灵创平台可以提供各类标准动作模板，降低创作者编排调试机器人动作演示的难度。”

用户生成自创机器人动作后，就成了自己的资产，不仅能反复调用，还可以与他人共享、组合、混剪。

稚晖君介绍，这套玩法背后是智元一整套自研AI模型在底层托举。

据悉，灵创平台并不是为某一台机器人量身打造的。

当前灵创平台已经适配了智元旗下的人形机器人灵犀X2，以后将扩展至更多形态的硬件设备。

今年10月，灵创平台将上线beta版本。

所谓“0门槛”，怎么用？

稚晖君在大会现场展示了灵创平台的用法——

在电脑或手机上打开灵创平台官网，屏幕分左右两栏。

左边有包含动作库、prompt输入区等在内的各种选项，右边窗口负责预览和更精细调整机器人动作。

最简单的用法，就是在左侧的既定动作库中，选择你想让机器人学会的新动作，比如打哈欠、挥手、鞠躬、鼓掌……随点随看，每一个动作都实时在右侧窗口预览。

如果你觉得它学得还ok，就可以给现实世界里的机器人安排上了。

有没有感觉到，照这个办法，以前有0代码编程，现在有0代码二次开发机器人了～

官方介绍也表示，灵创平台“可将机器人二次开发难度降低到0门槛”。

稚晖君介绍，灵创平台动作库中目前已有上百个标准化动作，智元官方还会继续填充动作库。

这里有个有点意思的玩法，用户有自己想“教”机器人的动作，可以录制一段真人演示视频（不需要任何动捕设备），上传到灵创平台，AI会识别原视频中人物肢体动作，再由AI作retarget，变成右边窗口里能预览的机器人成品动作效果。

根据动作难度的不同，训练时间从几十秒到几十个小时不等。

右侧的窗口里，可以靠拖动来增减具体参数，进行更精细的动作编辑，对机器人动作“逐帧雕刻”。

此外，灵创平台可以根据用户上传的音频，自动分析其中的语义和情绪，并生成与之匹配的自然动作。

比如给它一段悲伤语调的音频，灵创平台会生成机器人耷拉肩膀、低头的动作。

另一个功能很像“演绎编排”：

在灵创平台输入文本，AI合成语音，然后选定想要的词语，规定说该词语时对应要做出的动作，机器人就能按部就班地乖乖听话开始它的“表演”。

One More Thing

大会现场，智元秀出了新款机器人：

灵犀X2-W。

这是一款收纳起来占地不到0.5㎡的轮足式人形机器人，具备高自由度双臂及仿生手腕以及灵巧三指手，目前尚处原型阶段。

在现场播放的灵犀X2-W展示视频中，它弯曲“膝盖”，用手打开了扫地机器人的开关，扫地机器人麻溜工作去了。

能理解，为了展示它各个方面的能力嘛！

但一瞬间幻视迪士尼IP某经典画面：

大家都是狗，但高飞是“人”，得牵狗绳出门遛布鲁托（顶锅盖跑开）。