vivo Vision深度体验：单眼4K、手眼交互，vivo的机器人野望

文/VR陀螺 冉启行

8 月 21 日，vivo 在东莞举办 vivo Vision 发布会暨影像盛典，正式推出了其首款空间计算产品——vivo Vision 混合现实头显探索版。作为长期关注 XR 产业发展的前沿科技媒体，VR陀螺受邀参加本次活动。

vivo Vision 混合现实头显探索版是 vivo 成立 30 周年的全新产品，其也代表了 vivo “未来科技”探索的新起点。该产品并非追赶苹果 Vision Pro 引领的空间计算浪潮下的产物，在 vivo 看来，它是 vivo 聚集家庭机器人的蓝图中关键的“超级终端”，从计算机视觉技术、定位与地图构建到人类表情感知，它是做好机器人的第一步。

又一个国产版“AVP”，398g 机身的背后设计

在整体设计语言上，vivo Vision 与 Apple Vision Pro 有相似之处，但在细节上进行了多项微创新。头显前部采用深色高光曲面镜面，集成了多个摄像头与传感器，并内嵌一圈隐藏式灯带。

静态时与机身融为一体，点亮后则会透出紫色光晕，以柔和的光影点缀科技感。同时，头显侧面还设计了呼吸灯，在设备使用时会亮起微光，提示工作状态。

区别于 AVP 的银灰色外壳+白色硅胶组合设计，vivo Vision 在头显轮廓壳上采用了更富情感温度的蓝锖色。据介绍，该材料为航空级铝合金材质，硬度强度高且耐磨抗腐蚀，整体手感也十分舒适。

得益于 Pancake 折叠光学方案，头显部分的厚度得以控制在 40.3mm，机身相对纤薄。与面部贴合部分配有厚实的泡棉和磁吸式遮光罩，保证佩戴舒适性与密闭性。头显本身不支持屈光度调节，但官方提供了 100-1000 度的磁吸式镜片配件供用户选择。

为减轻头部负重，vivo Vision 同样采用分体式设计，将电池外置。通过线缆连接的“电源模块”在接口设计上有所不同，AVP 采用旋钮锁定，而 vivo Vision 采用了卡扣式设计。

尽管采用了外置电池，vivo Vision 的主机重量仍达到了 398g，相较于 Apple Vision Pro（600-650g）和 Meta Quest 3（515g）有明显优势。不过，对于头戴设备而言，重量分布和人体工学设计比纯粹的重量参数更为重要。

佩戴方面，vivo Vision 提供了单环与双环两种绑带方案。双环绑带在设计上与 AVP 有所区别，更注重对后脑的包裹式支撑，以有效分散压力。根据 VR陀螺现场实际体验，vivo Vision 的佩戴舒适度显著优于 Apple Vision Pro。

vivo Vision 的双环绑带相对于 AVP 也有一定差异化，AVP 的双环绑带为双环垂直设计，将一部分重力直接分配到头部中央；而 vivo Vision 的双环绑带则注重于后脑部分的包裹，以分散受力面积。VR陀螺实测，vivo Vision 佩戴体验远高于 AVP，近 200g 的减重加上更符合自家产品的人体工学设计，让整个头显舒适度加分不少。

值得注意的是，vivo Vision 在右侧镜腿处保留了一个 Type-C 接口，这意味着它不仅支持直流电供电，也为连接第三方电池配件、实现一体化佩戴形态预留了可能性。

极致MR头显堆料：1.3'' Micro-OLED、骁龙 XR2+ Gen2

vivo Vision 采用了索尼的 1.3 英寸 Micro-OLED 微显示器，配合 Pancake 折叠光路设计，实现了 3552×3840 的单眼分辨率，像素密度（PPI）高达 4032。

为驱动单眼接近 4K 的显示分辨率，该头显搭载了 4nm 制程的高通骁龙 XR2+ Gen2 平台，其 GPU 和 CPU 性能相较XR2 Gen 2 分别提升了 15% 和 20%，并支持低至 12ms 的全彩透视（VST）延迟。

在 100° 视场角下，该 vivo Vision 的 PPD （像素密度，Pixels Per Degree）达到了 38。作为对比，Quest 3 的 PPD 为 25，Vision Pro 估计约为 34 PPD。理论上，PPD 越高，表示画面越清晰，细节越丰富。

尽管 PPD 值是衡量清晰度的重要理论指标，但近眼显示系统的最终视觉效果还受光学设计、畸变校正和光效等多种因素影响。从实际体验来看，vivo Vision 的光学素质相当出色，画面锐利，无明显鬼影和边缘畸变，色彩还原饱满，整体调校水平较高。

vivo Vision 配备了双 3200 万像素的 RGB 摄像头用于 VST（视频透视），以实现混合现实。实际体验中，MR 表现良好，视频中不可避免有一定噪点产生，但清晰度尚可，且没有产生大幅畸变。VST 延迟为 13ms，即使戴着头显玩空中接物，也丝毫没有问题。

手眼协同是 vivo Vision 的核心交互方式。据称其实现了1.5°高精度眼动追踪，26 个自由度的微手势识别和垂直 175 度的识别范围。

经过 VR陀螺多次测试，其眼动追踪精度很高，实现了精准的“所见即所得” 的交互效果。据悉，该眼动追踪模组由国内厂商七鑫易维提供。手势识别同样流畅自然，指令响应迅速，滑动、缩放等操作与视线落点实现了高度同步。

系统、内容与应用场景，构建空间计算生态雏形

操作系统上，vivo Vision 搭载了自研的 MR 操作系统-OriginOS Vision，整体应用图标排布、UI 设计、色彩与 AVP 的 visionOS 十分相似。

作为国内四大手机厂商之一，vivo 应用商店内容数量庞大。不过，在 vivo Vision 上，可能考虑到了交互的差异性，官方并未直接打通手机端的 APP 资源。

vivo Vision 在系统内提供了部分 MR 小游戏，如《小V的旅行》《桌鼓达人》，基于手眼协同交互，以及混合现实的特性，带来了相对不错的空间娱乐。据 VR陀螺获悉，《小V的旅行》由国内 XR 内容开发商Ming Studio制作。

在 SLAM（即时定位与地图构建）方面，vivo Vision 的基础体验足够稳定，但在面对大幅度快速移动时，固定在空间中的虚拟影像偶尔会出现轻微漂移，这在当前纯视觉 SLAM 方案中属于常见现象。

双 Micro-OLED 微显示屏的光学配置，让 vivo Vision 可以实现双目异显，支持 3D 空间影像的观看。目前，vivo 提供由 vivo X200 Ultra 拍摄的空间影像内容。vivo X200 Ultra 于今年 4 月发布，支持最高 60fps 空间视频拍摄。

实际体验中，vivo Vision 3D 空间影像表现出色，空间照片质感细腻，能带来极强的临场沉浸感；与此同时，空间视频的播放也极为流畅，全程无卡顿现象，高帧率的特性让动态画面丝滑自然。

其他常规 2D 视频内容中，vivo 与咪咕视频合作，支持实时直播观赛。用户还可自由切换观赛视角，通过左右两块大屏实时显示比赛数据和信息。

此外，vivo Vision 还支持外接键盘、鼠标&触控板，并通过电脑互联、手机互联等功能，实现大屏巨幕轻办公场景；外接的 6DoF 主机手柄（第三方），加以 vivo 提供的游戏串流功能，还能让 vivo Vision 打通 SteamVR 上的数千款游戏。

最后，在 MR 生态方面，vivo 表示正在和国内外众多顶尖内容伙伴合作，从影视、游戏到办公。未来还能体验到影像无感互传、蓝心小 V 等功能，也将推动与 vivo 手机应用打通，用户可以在头显上直接安装和使用手机应用。

在约 30 分钟的连续体验中，涵盖了视频观看、游戏和系统操作等场景，头显的内置散热系统表现良好，未感到明显发热，这也得益于 vivo 的中框风扇一体化设计。

以MR空间计算为“饵”，机器人为“渔”

综合来看，vivo Vision 无论在工业设计、硬件规格，还是在核心的显示光学与交互体验上，都展现出了一款旗舰级 MR 产品应有的水准，完成度相当高。

然而，从发布会传递的信息来看，vivo 的意图似乎并非打造一款与市场同类产品竞争的 MR 头显。这款产品的背后，隐藏着更宏大的战略意图——它将是通往家庭机器人时代的关键桥梁。

为此，vivo 指出了当前机器人必须跨越的三大鸿沟，而这些挑战恰好能由 MR 技术来解答：

1.环境感知：机器人需要“对环境的高精度扫描、持续学习能力，建立语义空间”，这正是 MR 头显为了实现虚实融合所具备的核心技术能力。

2.自然交互：机器人要能“对人物、动作、语义精准识别，预判人的意图”，而 MR 头显所依赖的视觉、手势和空间化语音交互，正是最符合人类本能的沟通方式。

3.核心中枢：vivo 提出的“聚焦‘大脑+眼睛’研发”策略，旨在打造一个强大的空间感知与决策中枢。这个中枢既是 MR 头显的核心，也可以直接赋能于机器人。

因此，vivo Vision 不仅是其技术实力的展示，更是其机器人战略的“探路者”和数据采集的“先行军”。它以空间计算为切入点，为未来更智能、更通人性化的家庭机器人铺设了感知和交互的基石，这或许才是 vivo Vision 真正的使命所在。

当然，vivo 也提到，虽然今天 vivo Vision 混合现实头显探索版不会正式发售，但是在一定的用户反馈与市场成熟后，或许可以期待。鉴于目前的配置，推测其价格或不低于 1 万元。

通过 vivo Vision，vivo 正在布局未来。