北京
金融界2025年8月5日消息，国家知识产权局信息显示，大唐汕头新能源有限公司申请一项名为“一种电力巡检机器人航向控制方法”的专利，公开号CN120406512A，申请日期为2025年04月。
专利摘要显示，本发明公开了一种电力巡检机器人航向控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：S1、构建电力巡检机器人航向控制系统；S2、改进黑翅鸢算法，具体的改进的策略为：S21、使用一种自适应精英扰动策略改进黑翅鸢算法中的攻击行为阶段；S22、使用一种动态步长迁徙策略对改进黑翅鸢算法中的迁徙行为阶段进行改进；S3、利用改进的黑翅鸢算法优化电力巡检机器人航向控制系统中的PID控制器模块的控制参数；S4、将S3获得的一组最优参数输入到电力巡检机器人航向控制系统的PID控制器模块；将改进的黑翅鸢算法用于电力巡检机器人航向控制系统中的PID控制器模块，提高了控制系统的稳定性和适应能力。
天眼查资料显示，大唐汕头新能源有限公司，成立于2018年，位于汕头市，是一家以从事电力、热力生产和供应业为主的企业。企业注册资本228458.9万。通过天眼查大数据分析，大唐汕头新能源有限公司参与招投标项目465次，专利信息22条，此外企业还拥有行政许可25个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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