来了，江苏闯出一个机器人龙头，全国第一！

优必选，连放大招！

近期，优必选中标了上海觅亿汽车公司机器人设备采购项目，金额高达9051万元。

要知道，此前智元机器人和宇树科技刚联手拿下中国移动1.24亿元的人形双足机器人订单，优必选这一中标，让本就火热的人形机器人领域竞争更趋白热化。

更让人瞩目的是，优必选还亮出了全球首个能自主换电的人形机器人Walker S2，并计划2025年交付500台工业人形机器人用于智能制造。

当然，这一系列动作背后，离不开核心部件供应商的支撑。

作为优必选谐波减速器的供应商，绿的谐波值得一提。

根据绿的谐波2020年招股说明书，它与优必选有相关合作，为其提供谐波减速器产品，同时也向新松机器人、埃斯顿等供应。

那么，谐波减速器到底是什么？

减速器，顾名思义，其主要功能就是降低速度。

机械设备的驱动装置，如同高速旋转的陀螺，体积小巧且转速极快，而它所操控的部件往往体积较大，不需要这么高的速度，这时候就需要减速器降速，让二者配合更协调。

减速器类型多样，包括谐波减速器、RV减速器、行星减速器等。其中，谐波减速器小巧、控制精度高，多用于机器人的手指关节、腕部等对灵活度要求较高的部位。

谐波减速器，由波发生器、柔轮和刚轮三部分组成，结构不复杂，但技术壁垒不低，对加工精度要求极高。

江苏人形机器人独角兽绿的谐波在这一领域已深耕多年，自主研发了新一代三次谐波、机电耦合、轴承优化等核心技术，技术水平全球领先。

凭借技术实力，公司一举打破了日本谐波减速器巨头哈默纳科的垄断，2023年公司谐波减速器国内市占率达到15%，夺下国产厂商第一。

公司技术的溢价能力，反映在较高的毛利率水平上。

2020到2025年一季度，绿的谐波毛利率始终大于30%，2021年甚至超过了50%。横向对比来看，公司近五年的毛利率水平，超过了双环传动、中大力德等减速器企业。

这也得益于公司对原材料的自供能力。

2024年报显示，从基础原材料的研究和选择、零部件粗加工、精密加工到谐波减速器整机的装配，绿的谐波均可自主完成，是全球唯一一家实现精密谐波减速器全零部件自主供应的制造商。

近年来，公司谐波减速器产能利用率位于80%以上。为进一步提升产能，2023年9月绿的谐波发布公告，拟投资20.3亿元建设新一代精密传动装置智能制造项目。

项目预计2027年实现满产，届时公司将新增100万台新一代谐波减速器的产能，其谐波减速器总产能基本与日本龙头哈默纳科达到同一量级。

不过，公司能够消化如此大规模的产能吗？

目前看，还是有可能的，因为其下游需求足够旺盛。除了人形机器人外，谐波减速器还有2个重要的应用领域：

一个是工业机器人。

从工业机器人成本构成看，减速器是价值量占比最大的零部件，约为35%，超过了伺服电机、控制器等。

谐波减速器，广泛应用于工业机器人的关节处，六轴多关节机器人、协作机器人等都搭载了它，协作机器人搭载的数量最高可达6个。

“机器换人”的趋势下，我国工业机器人有望迎来快速发展。

预计2022到2027年，国内工业机器人安装量将从29万台增长到60万台，对减速器的需求也将水涨船高。

另一个是数控机床。

航空航天等高端制造领域的发展，对数控机床加工精度要求更高，数控转台则在精度上起关键作用。

数控转台，可简单理解为数控机床的“旋转工作台”，就像我们做手工时，要不断调整材料角度才能做好，其重要性不言而喻。谐波减速器因精度高、体积小，正逐渐取代数控转台原有的部分零件，以其和伺服电机为主要组件的谐波转台，可适应多种机床生产需求。

工业机器人、数控机床等领域的发展，增加了对谐波减速器的需求。

数据显示，2020年国内谐波减速器市场规模仅16亿元，预计2025年将增长到35亿元，有望翻倍，为公司产能的消纳提供了支撑。

除了扩建产能，公司还在2个方面为未来发展铺路：

第一，全球化布局。

2023年4月，绿的谐波发布公告，与三花智控在三花墨西哥工业园共同组建合资公司，主营谐波减速器相关产品的研发、生产及销售业务。

三花智控，作为全球领先的汽车热管理制造商，与奔驰、宝马等多家海外车企有合作，且布局海外子公司构建全球营销网络，绿的谐波可利用其客户、渠道优势拓展海外业务。

此外，公司还计划设立北美、欧洲两大海外研发及生产基地，加速全球化布局。

第二，持续加码研发。

通过增加研发投入，公司有望进一步提升自身的技术实力。短期来看，研发投入可能会摊薄利润，但从长远看，却能为企业积攒持续竞争的底气。

2020到2024年，绿的谐波研发费用率维持在10%左右的较高水平，超过了双环传动、中大力德等公司。2024年，公司智能谐波减速器等项目已进入小试阶段，产品实现规模化量产后有望增强公司的核心竞争力。

尽管在长期布局上动作频频，但公司近年的业绩表现仍有起伏。

2021到2024年，绿的谐波营收从4.43亿下降到3.87亿，净利润从1.89亿下降到0.56亿，面临业绩增长困境。

好的是，2025年一季度，公司净利润达0.2亿，环比猛增859.86%，显示出回升向好的势头。

最后，总结一下。

谐波减速器领域的精准卡位，彰显了绿的谐波的战略眼光；全球化布局和持续加强研发，则体现了它提升综合实力的决心。

未来，带着对技术的敬畏和对创新的追求，公司将开启新的征程。