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金融界2025年7月19日消息，国家知识产权局信息显示，北京中联国成科技有限公司申请一项名为“一种机器人高精度防碰撞系统及方法”的专利，公开号CN120326639A，申请日期为2025年06月。
专利摘要显示，本发明公开了一种机器人高精度防碰撞系统及方法，系统包括机器人、量子磁力仪、控制器，所述量子磁力仪用于采集磁场数据，进行预处理去除噪声和地磁影响，获取目标磁场数据，并发送到控制器，控制器根据目标磁场数据构成的磁场向量数据，进行磁场梯度计算与干扰源定位，获取磁场梯度值和干扰源坐标；控制器根据磁场畸变程度生成动态安全场并调整机器人运动速度；控制器进行机器人的碰撞概率检测，基于历史梯度变化率预测碰撞时间并控制机器人紧急制动；控制器进行自适应阈值在线优化，通过强化学习动态调整磁场梯度阈值参数。
天眼查资料显示，北京中联国成科技有限公司，成立于2020年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京中联国成科技有限公司专利信息23条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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