北京
金融界2025年7月16日消息，国家知识产权局信息显示，北京小米机器人技术有限公司申请一项名为“机器人及其控制方法和装置、关节自锁结构、存储介质”的专利，公开号CN120307273A，申请日期为2024年01月。
专利摘要显示，本公开是关于机器人及其控制方法和装置、关节自锁结构、存储介质，所述方法包括：响应于接收到机器人站立指令，控制机器人调整腿部姿态至预设站立姿态，并控制关节自锁结构将腿部关节在至少一个方向上的自由度锁定，以及控制所述腿部关节不使能；响应于接收到机器人行走指令，控制关节自锁结构分别解除对腿部关节的自由度锁定，并控制所述腿部关节使能和执行行走动作。该方法可以利用关节自锁结构将机器人腿部关节进行锁定或放开，腿部关节锁定时即使不使能也能保持姿态而不影响机器人的站立，从而可以在机器人站立时锁定腿部关节并使腿部关节不使能，以节省关节使能所需的能耗，在机器人行走时解除对腿部关节的锁定，以避免影响机器人的行走。
天眼查资料显示，北京小米机器人技术有限公司，成立于2023年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本5555.5556万人民币。通过天眼查大数据分析，北京小米机器人技术有限公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目1次，专利信息368条，此外企业还拥有行政许可3个。
本文源自金融界
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