“以赛代练、以赛促研”，从“机超”看人形机器人加速走进现实生活

来源：环球时报

【环球时报报道 记者 肖震冬 陈子帅】编者的话：28日晚，北京智慧电竞赛事中心内上演了一场“硬碰硬”的绿茵较量，拥有三所北京高校背景的四支战队为场内外观众奉献了一场科技与竞技兼备的人形机器人足球比赛。开跑马拉松、走上搏击台、踏上绿茵场，近期层出不穷的人形机器人竞技赛事正在我们身边以前所未有的速度推广开来。美联社29日的报道认为，中国正在加紧开发人工智能（AI）支持的人形机器人，而体育比赛被视作加速其走进现实世界的理想试验场。在比赛现场，《环球时报》记者聆听了主办方和参赛队员对于此次赛事的感受与看法。

“绿茵大战”成人形机器人运动会“前哨”

“防守！包夹！单刀直入！”“对抗！盘带！大力抽射！”激情的解说配合着现场观众的欢呼喝彩在绿茵场上回响。然而，在场上不时传出的坚硬碰撞声提醒着人们，这并不是一场普通的足球赛。

上述一幕发生在28日于北京亦庄举办的2025RoBoLeague机器人足球联赛（简称“机超”）上，碰撞声正是来自场上一群特殊的球员们——由北京加速进化科技有限公司（简称“加速进化”）研发的人形机器人“加速T1”。此次赛事由北京经开区管委会指导、尚亦城（北京）科技文化集团有限公司（简称“尚亦城集团”）与加速进化联合主办，以“加速T1”作为赛事标准平台，所有参赛机器人完全依赖AI策略自主运行，无需人类保护员干预，可自主完成跌倒爬起动作。

入围当晚比赛的有北京信息科技大学Blaze光炽队、清华大学未来实验室Power智能队、清华大学火神队、中国农业大学山海队四支战队。经过三个小时的角逐，清华大学火神队夺得冠军。本次“机超”是2025世界人形机器人运动会首场测试赛，也是国内首场机器人足球3V3（3人对战3人）AI赛。从人形机器人的半程马拉松赛、拳击赛再到足球赛，以及即将举办的2025世界人形机器人运动会，机器人赛事的举办频率、规模和受关注度正以肉眼可见的速度提升。接连不断的机器人竞技赛事对技术研发以及产业落地应用的重要意义更加值得关注。

有参加“机超”的机器人战队成员告诉《环球时报》记者，此次比赛的最终目的是丰富复杂场景下人形机器人的性能极限，以便更好地服务商用场景。加速进化表示，赛事经济将是未来10年人形机器人技术发展的重要驱动。

在谈及比赛与日常测试的区别时，清华大学火神队队长王与时告诉《环球时报》记者，由于缺乏对手机器人，许多问题在平常测试中难以暴露。赛场上可根据机器人暴露出的问题调整，例如针对对手机器人的防守速度和踢球角度调整自家“队员”的场上动作。在他看来，比赛对于整个算法的迭代非常关键。

目前，中国人形机器人产业正处于走出实验室迈向产业化的阶段。有人形机器人行业专家告诉《环球时报》记者：“当下，我们的产业面临着一些‘测试瓶颈’。实验室模拟的场景有限、成本高且难以覆盖极端工况。此次足球赛能获取更多民用场景中测试不到的极端数据。”他分析称，通过赛事，企业能以相对更低的成本，在更加公开、公正、高强度的环境中试出产品短板，加速技术迭代。这是一种“以赛代练、以赛促研”的高效模式。

“竞技赛事是最好的练兵场，最能快速推动算法和软硬件技术迭代。机器人足球技术的发展不仅局限于竞技赛场，其高精度运动控制、动态环境感知、多机协同决策等核心技术正在向更广泛的工业与生活场景渗透。”大赛组委会执行主任、加速进化公司创始人程昊这样表示。

从足球场到家庭场景

尚亦城集团董事长边元松表示，本次RoBoLeague赛事承载着超越竞技本身的价值，是双足动态平衡、多机协同决策等前沿技术攻关的“试验田”，不仅为人形机器人运动会的足球项目提供重要技术验证，还为具身机器人敏感度迭代升级筑牢根基，更是产业升级“助推器”。

谈及近期围绕人形机器人举办的不同赛事，程昊告诉记者，各项赛事之间既存在共同点，但也从不同方向对人形机器人发出技术考验。踢足球是多机器人协作，是纯AI比赛。而且足球比赛是高动态的，每一秒球场上的状态都不一样，对运控、感知和决策算法要非常高。程昊表示，“我们觉得机器人踢足球是未来机器人能够自主完成任务，包括工厂和家庭任务的一个基础。”

除了对技术的检测与验证，机器人赛事对于整个人形机器人技术在未来更广泛的应用与落地具有重要意义。王与时认为，虽然机器人足球看上去在现实生活中没有特别实际的用途，但其实是一个非常好的场景，它涉及众多机器人在其他领域落地应用时所需要的技术，包括多个机器人之间的配合、机器人如何对环境进行感知、如何在感知下进行决策等。他表示，未来，这些技术可以通过训练过程中算法的改进，迁移到更多的场景中。

程昊表示，机器人足球是一个多机对抗的过程，存在众多不确定性，而由此产生的机器人之间的配合技术和未来工业场景中机器人的高效工作、家庭场景中的互动陪伴，以及其他更复杂场景中所需要的技术是相通的。他举例说，在踢足球的过程中，“钢铁球员们”需要靠视觉去识别球、边线、球门，同时要识别己方队员和对方队员，然后再通过感知到的信息去决策，这与机器人未来在工厂中搬运货物，或者在家中进行倒水的操作十分类似。

RoBoLeague机器人足球联赛赛事负责人、尚亦城（北京）科技文化集团有限公司副总经理窦静表示，此前的机器人马拉松赛更多考验机器人的耐力，而足球赛对于机器人的场景自主控制能力更强。未来，机器人会更多应用到安防、医疗、工业、家庭场景当中，机器人赛事对推动产业生态的构建有着重要意义。

深圳市人工智能与机器人研究院具身智能中心主任刘少山告诉《环球时报》记者，从近期的一些赛事中已经可以清晰看到，具身智能技术的发展速度在加快，为该技术未来在养老陪护、康复训练、应急救援等场景的应用打下基础。刘少山表示：“这次比赛的意义远超一场表演或竞技，更是在为未来技术标准、数据体系和应用规范奠定基础。随着赛事规则不断升级、挑战难度持续提升，我们有望看到更多接近真实环境的对抗型或协作型赛事推出，加速技术由实验室走向真实场景部署。”

让商业竞技带动产业链

在此次比赛中夺得冠军的清华大学火神队于今年早些时候在RoboCup机器人世界杯德国公开赛类人组成人尺寸组别的决赛中获胜。谈及国内外机器人的对比，王与时认为，中国国产机器人在世界上已具有较为明显的优势。他介绍称，“去年看比赛的时候，国内外机器人的水平差距不大。但经过一年迭代，我们已经在世界上占据了较为优势的地位。这与中国在机器人方面的投入以及整个国家在工业配套设施方面的建设密不可分。”

中国通信院发布的《人形机器人产业发展研究报告（2024）》（以下称《报告》）称，人形机器人涉及人工智能、机械工程、电子工程等诸多学科领域，是创新技术的集大成者，与目前许多创新方向形成相互促进的产业外溢关系。《报告》显示，从国家分布上来看，人形机器人产业投资最活跃的地区是中国和美国。据不完全统计，2014年到2024年第三季度，涉及中国人形机器人企业投融资事件共176起，占全球40%，投融资金额超55亿美元，占全球52%。不少机构此前分析称，2025年有望成为中国人形机器人的量产元年，到2026年将迎来商业化应用爆发。

窦静对《环球时报》记者表示，机器人赛事的产业带动力非常强，“首先，它体现了机器人从核心零部件以及整机的装备制造，到系统的集成和应用场景，是一个产业生态；其次，通过机器人赛事，可以将企业、高校以及科研院所整合到一起，为产业发展提供更高、更好、更广阔的平台，让机器人跟社会大众有更加密切的联系，让更多人知晓未来机器人能够走进千家万户，走进各种场景。”

刘少山告诉《环球时报》记者，类似“实战沙盒”模式的机器人竞技对产业链带动效应显著。上游零部件企业获得试装机会验证产品极限性能；AI公司借此收集高动态场景下的多模态数据进行算法训练；而赛事运营、直播转播、IP开发等周边服务则激发文旅、电竞、传媒等新兴业态加速融合，形成跨界联动的新消费场景。更关键的是，赛事环境比传统实验室更贴近极端现实：观众、舞台、突发状况构成了天然的高压测试场，不仅推动产品快速迭代，也极大提升了技术的曝光度与认可度。一旦赛事IP化、商业化运作成熟，机器人竞技将从“科研项目”转化为“公众事件”，加速机器人从实验室走向市场的转化进程。

有具身智能领域的专家告诉《环球时报》记者，赛事是资本市场的“放大镜”和“加速器”。在赛场上脱颖而出的技术和团队，其技术实力和商业潜力得到了最直观的展示和验证。这大大降低了风险投资机构的筛选成本。专家分析称，可以预见，一场大赛之后，表现优异的参赛队伍很可能会成为资本追逐的对象，迅速获得融资，从而将其技术优势更快地转化为市场优势和商业产品，形成一个“技术-赛事-资本-商业”的良性循环。