IPO研究   预计2026年全球工业机器人装机量将达到71.8万台

瑞财经 王敏 6月23日，沈阳广泰真空科技股份有限公司（以下简称“广泰真空”）北交所IPO获受理，保荐机构为中信证券，会计师事务所为容诚，律师事务所为北京大成。

招股书显示，广泰真空是一家专注于真空装备的研发、制造和销售，并具有从设备自主设计到制造交付一体化能力的高新技术企业，致力于功能材料领域，尤其是稀土永磁行业，主要产品包括真空烧结炉、真空熔炼炉、真空镀膜机等真空设备。

高性能钕铁硼永磁材料是以速凝甩带法制成、内禀矫顽力及最大磁能积之和大于60的烧结钕铁硼永磁材料，磁性能、矫顽力、剩磁密度、温度特性等性能都要明显优于一般钕铁硼永磁材料。

高性能钕铁硼永磁材料能在缩小产品体积、减轻产品重量的同时提供更高的使用效率，因此广泛应用于风力发电机、节能变频空调、节能电梯、新能源汽车、工业机器人等领域，短期内我国高性能钕铁硼产量和市场占有率仍有上升空间。根据Frost&Sullivan数据显示，2020年全球高性能钕铁硼永磁材料应用于风力发电机、新能源汽车、节能电梯、节能变频空调、工业机器人领域的占比分别为19.8%、15.0%、14.6%、14.0%、12.8%，预计2025年高性能钕铁硼永磁材料应用于新能源汽车的比例将增长至29.1%。

在能源转型的大背景下，创建绿色低碳的发展模式已成为全球的普遍共识，全球风电行业发展有望提速。根据国家能源局数据，2014-2023年期间，我国风电累计装机量的年均复合增长率约为18.42%，远高于同期全球11.94%的复合增长率；2023年我国新增风电并网装机量为75.90GW。总体规模方面，我国已经是全球风电装机容量第一大国，截至2023年末，我国累计风电装机量已达441.34GW，约占全球装机总量的43%。

从技术角度看，风机大型化趋势愈发明显。根据2022年工信部、财政部等部委联合发布的《加快电力装备绿色低碳创新发展行动计划》，明确提出要重点发展8MW以上陆上风电机组及13MW以上海上风电机组，大兆瓦风机成为国家鼓励重点突破的技术发展方向。根据全球风能理事会统计数据显示，2014-2023年，陆上风机平均单机容量复合增长率为12.98%，海上风机平均单机容量复合增长率为10.53%，最近十年间，风机大型化趋势明显，尤其在2019年之后明显提速。2023年，我国新增陆上风机平均单机容量5.4MW，同比增长25.58%，海上风机平均单机容量为9.6MW，同比增长29.73%。

根据未来智库资料显示，风力发电机中超过40%使用钕铁硼永磁体。随着风电行业持续发展、风机大型化趋势，高性能钕铁硼永磁材料所具备的提高发电效率、减少机舱重量、确保长期稳定运行以及降低维护成本等优势，使应用高性能钕铁硼磁钢的直驱和半直驱永磁电机渗透率将实现持续提升，为稀土永磁材料需求打开增长空间。

在机器人及智能制造领域中，伺服电机是控制机器人关节灵活运动的关键设备，是工业机器人的核心零部件。伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置等达到灵活方便的效果。根据OFweek公布数据，2020年伺服系统、精密减速器在工业机器人成本端的占比分别约为25%、35%，伺服电机成本占比排名第二。

高性能钕铁硼是机器人伺服电机的重要原材料。伺服系统由伺服电机、伺服驱动器和编码器三部分组成。伺服驱动器用于将输入控制量转化为电信号，驱动电机运动，并根据反馈信息进行调节；伺服电机是系统中的执行器；编码器通常嵌入于伺服电机，是测量运动参数的传感器，用于将电机运动情况反馈给驱动器，实现闭环控制。具有较高可靠性和稳定性的高性能钕铁硼永磁材料是构建工业机器人的重要材料，能够使得核心部件实现体小量轻、快速反应，并具备较强的短时过载能力。

根据《钕铁硼市场发展现状及未来发展趋势分析》显示，每台工业机器人所需钕铁硼约为25kg。全球机器人产业保持增长态势，中国已是世界最大的工业机器人市场。在2024年8月21日召开的世界机器人大会开幕式上，工信部副部长辛国斌提到，截至2024年7月，我国持有的机器人相关有效专利已超过19万项，占全球比重约2/3；中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场，近三年新增装机量占全球一半以上。根据国家统计局数据显示，2020年我国工业机器人产量约为23.71万台，到2024年我国工业机器人产量达到55.64万台，年复合增长率为23.77%；根据国际机器人联合会预计，2026年全球工业机器人装机量将达到71.8万台。

除了工业机器人稳健发展外，人形机器人或将成为稀土永磁材料新的增长点。我国工信部于2023年11月印发的《人形机器人创新发展指导意见》，指出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，大脑、小脑、肢体等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。2025年4月，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄举办；同年5月，全球首个人形机器人格斗大赛在杭州举办。可以预见，接下来我国将大力开展机器人基础研究、关键核心技术攻关，完善“机器人+”应用体系，推动我国机器人产业高质量发展。随着工业机器人持续发展、人形机器人成为发展新赛道，稀土永磁材料的长期需求将持续增加。