北京
金融界2025年6月23日消息，国家知识产权局信息显示，中交上海航道装备工业有限公司;上海交通建设总承包有限公司申请一项名为“一种铺排船六锚定位方法”的专利，公开号CN120171694A，申请日期为2025年05月。
专利摘要显示，本发明实施例公开了一种铺排船六锚定位方法，该方法包括：获取铺排船的船数据和各个锚的锚数据；船数据包括铺排船的位置数据和船体数据；基于船数据和预先定义的各状态偏差函数确定铺排船的船体状态；船体状态包括船体的位置偏差、姿态偏差和总偏差；基于船体状态、各个锚的锚数据、预先确定的船体和各个锚之间的力学模型和锚点最优张力算法确定各个锚的锚点张力信息；根据各锚点张力信息对铺排船进行定位控制。本发明的方法在不依赖于外部环境感知的前提下，对铺排船进行精确定位和稳定性控制，确保船体始终保持在作业位置，具有较强的适应性和可靠性。
天眼查资料显示，中交上海航道装备工业有限公司，成立于1993年，位于上海市，是一家以从事铁路、船舶、航空航天和其他运输设备制造业为主的企业。企业注册资本5800万人民币。通过天眼查大数据分析，中交上海航道装备工业有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目755次，财产线索方面有商标信息1条，专利信息42条，此外企业还拥有行政许可25个。
上海交通建设总承包有限公司，成立于1990年，位于上海市，是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本80000万人民币。通过天眼查大数据分析，上海交通建设总承包有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1947次，专利信息182条，此外企业还拥有行政许可40个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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