北京
文｜王方玉
编辑｜苏建勋
《智能涌现》从多个信源处独家获悉，「银河通用」已完成新一轮融资，融资金额超10亿元，创下今年以来具身智能赛道最大的单笔融资。
本轮融资由电池龙头宁德时代及溥泉资本领投，国开科创、北京机器人产业基金、纪源资本等机构跟投，并获得多家老股东追加投资。
2024年6月和11月，银河通用曾分别宣布超7亿元的天使轮融资和5亿元战略轮融资。截至目前，银河通用累计融资金额已超过23亿元。
银河通用成立于2023年5月，是这波具身智能公司中最明星的项目之一。从项目估值来看，银河通用和宇树科技、智元机器人一起位居国内具身智能赛道的第一梯队。
截至目前，银河通用的投资方包含了启明创投、蓝驰创投、经纬创投等头部财务机构；宁德时代、美团战投、北汽产投、商汤国香资本、讯飞创投等战略及产业投资方；智源研究院基金、北大燕缘基金等科研机构基金；以及北京、上海、深圳、香港等多地的国资投资平台。
银河通用创始人王鹤出生于1992年，2014年毕业于清华大学，2021年获得斯坦福大学博士学位，随后加入北大担任前沿计算研究中心的助理教授和博士生导师，专注具身智能领域的研究。另一位创始人姚腾洲硕士毕业于北航机器人研究所，曾就职于工业机器人企业ABB集团的机器人研发中心。
2024年6月，银河通用发布了首款具身大模型机器人 Galbot G1，这也是其唯一一款机器人产品。G1采用了“双臂+折叠本体+轮式底盘”的躯体结构，而非双足形态，更加侧重于上肢的操作能力。
相比机器人本体，银河通用在模型方面动作更加频繁，公司自成立至今研发了多款具身智能模型，包括端到端具身抓取基础大模型 GraspVLA、端到端具身大模型 GroceryVLA、产品级端到端导航大模型TrackVLA等。
在行业内，“仿真派”是银河通用最鲜明的标签之一，其一直坚持以仿真数据驱动具身智能模型训练的技术路线，这种方式的优势是成本低、速度快。银河通用方面称，其研发的全仿真合成数据生产管线，在短短一周内就能生成全球规模最大的十亿级机器人操作数据集。
商业化方面，银河通用并未对外披露出货量及销量额情况。据此前公开透露，银河通用的人形机器人 Galbot 已规模化落地部分应用场景，包括在24小时智慧零售盘点、补货、取送商品、打包等作业；在奔驰、极氪的工厂负责搬运箱体、分拣物品、装载；在公共服务和接待场景里迎宾、讲解、参观引导等。
本轮获得宁德时代投资，银河通用有望与宁德时代在场景落地方面形成战略协同。
作为全球最大的动力电池制造商，宁德时代的业务和具身智能领域联系颇多。一方面是为机器人供应电池；另一方面宁德时代计划将人形机器人引入生产线，为推动工厂向完全自动化生产发展。
《智能涌现》此前曾独家报道，宁德时代不仅与上海交通大学合作研发人形机器人，公司内部也正在自研机器人。其内部的21C创新实验室，已成立20人左右团队自研机械臂。宁德时代有意通过提升自动化水平，强化其自身的制造优势。
与此同时，宁德时代也在尝试投资人形机器人公司。在投资银河通用之前，由宁德时代联创、副董事长李平创办的柏睿资本曾投资了具身智能公司「千寻智能」和「维他动力」。
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