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车载&云端算力「军备竞赛」,车企都在卷什么?

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中国智驾芯片正朝高性能、大算力突破,自主研发芯片的车企也越来越多。与此同时车企同样也在布局云端算力,作为训练自动驾驶的重点资源。

本期情报所我们就来讨论一下,算力升级会怎样影响自动驾驶的发展。

以下为本期视频文字版:

车端算力的价值

这是今年 1-4月ADAS域控芯片的装机量排行榜,英伟达Orin-X,特斯拉FSD,英伟达Orin-N,总计占据了73%的市场份额。华为昇腾系列由于华为越来越大的朋友圈,以及问界车型持续热销,份额也超过了10%。地平线征程系列芯片,主要拿中低端市场,加起来也有8%的份额。

从这组数据可以看出,智能汽车的高端芯片,主要市场仍然在美国企业手中,中国品牌的智驾芯片,严重依赖英伟达。比如,目前主流的,支持城市领航辅助的智驾系统,基本都是双Orin-X方案,蔚来,甚至每台车都要装四片Orin-X芯片。

为什么一片不够,还要多片来凑?原因就是对算力的追求。

我们曾说过,算力,就是智能车时代的马力。马力代表着你能跑多快,而算力代表着你能有多聪明。

既然算力已经是决定脑袋的关键因素了,所以还把它托付给随时断供的美国企业,就显得不太灵光了。所以,目前蔚来,小鹏,理想,小米都在自研智驾芯片了。自研的目的不仅仅是摆脱海外供应商的依赖,还有一个很重要的原因,就是通过软硬件协同,提高算力利用率,加快智驾研发的效率。

前不久,小鹏G7正式亮相,何小鹏说,1+1+1=9,啥意思呢,就是说小鹏G7上的三颗图灵芯片的算力,跟9颗Orin-X差不多。蔚来在最新的5566上,也终于把四颗Orin-X换成了自家的神玑NX903,李斌也说,算力非常强大,一颗顶四颗。大家似乎都在默契地把算力和智驾能力划上等号,想用这种方式,尽快占领用户的心智。

但事实上,我要告诉大家,算力虽然能够代表你有多聪明,但它并不代表你做出来的事情,效果有多好,原因有三个。

第一,当前智驾芯片基本都属于异构集成芯片,有负责逻辑控制的CPU,有承担传感器融合的GPU,有专攻深度学习的NPU,还有执行高频重复任务的ASIC,每个部分的算力利用率是不一样的,所以芯片总体的算力数字,不能代表应用于智能驾驶的算力能力。

第二,与超高的芯片算力相比,自身的内存带宽,数据调用,以及芯片之间的通讯延迟,同样会影响到智能驾驶的实际效果。

第三,部署在车端的AI模型,对于自动驾驶能力的影响,跟算力同等重要。甚至在当下,很多车企还没有压榨出智驾芯片全部算力时,AI模型的重要性,甚至是比车端算力还要更高的。

那么问题来了,怎么让部署在车端的AI模型,能够发挥算力优势,并且有很好的实际表现呢?答案就在云端算力上。

云端算力的价值

什么是云端算力?就是通过互联网,远程调用数据中心的大规模服务器资源,然后实现数据处理,模型训练,实时分析之类的能力。这些云端算力也是来自于一座一座的数据中心,它们有的在贵阳,有的在西安,有的在乌兰察布。

车端算力,我们常用多少多少TOPS,而云端算力呢,我们常用多少多少EFLOPS,一个是终端设备的算力单位,一个是超算平台的算力单位,大家可以粗暴地理解成,1EFLOPS差不多相当于10的六次方TOPS,但是要知道,超算平台通常用的都是浮点运算,跟终端设备的定点运算是不一样的,就可以了。

那这个两种算力单位的差异,其实也就说明了云端算力和车端算力能力和功能上的差异。

云端算力强,并且是集中化管理,可以弹性拓展算力需求,所以非常适合参数量巨大的AI模型训练,比如自动驾驶将来要用到的VLA模型。

但同样,由于云端算力需要靠网络传输数据,实时性较差,而且要把车辆数据上传到网络,所以数据隐私以及网络稳定性,成为使用云端算力需要考虑的问题。

所以,现在的智能驾驶辅助的软件方案,基本都是云端训练,然后车端部署,再通过车端收集数据,传给云端继续训练,然后再把更厉害的AI模型OTA到车端,这样,就形成一个持续升级的闭环。

而部署在车端的AI模型,由于是已经训练过的成熟模型,只需要负责执行就可以了,性能,能耗,算力的要求都没有那么高,并且因为在本地部署,还更容易实现自动驾驶需要的低延时,高精度。

而除此之外,各家头部车企现在不都是在搞世界模型么,就是一种能够模拟真实世界的物理交互模型。通过这个世界模型能够生成非常接近真实世界的视频数据,用于训练自动驾驶甚至是机器人。而这个世界模型则需要更多参数,更多算力,这都是云端算力能够发挥价值的地方。

自动驾驶,从规则驱动变为AI驱动之后,比拼的,就只是各家的时间效率了,而自动驾驶的效率怎么提升呢,其实还是由于算力,算法,数据同时决定的。

这三者,会在云端算力和车端算力,进一步协同,最终,才能决定自动驾驶方案的高度。

如果把智能汽车作为一个智能体的话,我们觉得,车端算力,就像是它的四肢,要确保安全与实时性,并且需要持续突破芯片效能的边界;而云端算力,就像它的中央大脑,通过超算集群与数据闭环能力,驱动算法不算地进化。

未来的车企竞争一定会围绕车-云-路一体化架构展开,而车端和云端算力的跃升,也许就是自动驾驶的胜负手。

如果你也和我们一样,对汽车行业的变革式发展满怀憧憬,欢迎大家到B站关注《童济仁汽车情报所》,我们会在每周五与探讨一个你可能感兴趣的新话题。大家有任何意见与建议,也欢迎留言与我们交流。

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