江苏
创客君获悉，无锡泉智博科技有限公司（下文简称“泉智博”）近日宣布完成数千万元Pre-A轮融资，由上市公司蓝黛科技、锡创投（金投致源）、无锡新投联合投资，源合资本担任长期独家财务顾问。
泉智博创立于2020年，公司位于无锡市新吴区，是一家机器人关节研发商，定位为“新一代机器人一体化关节通用平台”。
作为一家新兴的专注机器人领域的科技公司，泉智博的创始团队由一群来自吉林大学、华中科技大学、中南大学、厦门大学、墨尔本大学、香港科技大学等高校的90后组成，在电机、机器人及人工智能软件开发等领域具有丰富的研发经验。
背靠吉林大学工程仿生教育部实验室智力资源，泉智博聚焦于机器人关节模组、电机、减速器的研发和生产。目前，团队规模保持在30人左右，其中研发人员占比超50%。
泉智博创始人兼CEO陈万楷是华中科技大学学士、墨尔本大学硕士、吉林大学博士，曾在中国电子科技集团海洋信息技术研究院和浙江省北大信息技术高等研究院从事机器人研发工作，涉及水下机器人、四足机器人、人形机器、服务机器人等种类，负责机器人的伺服关节、机身、腿部传动结构等部分设计，积累了大量机器人结构设计经验。
在机器人研发过程中，他发现市面上缺少成熟、好用的关节，传统关节存在重量大、集成度低、走线复杂、性能不足等问题，而新一代机器人对轻量化、高扭矩密度和可靠性的需求激增，这拥有巨大的市场空间。
目前，泉智博通过研发PA系列行星伺服关节、HA系列谐波伺服关节、CA系列摆线伺服关节等产品，Motorevo构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵。
其中，PA系列产品峰值扭矩密度达210Nm/kg，超越国内某头部机器人公司关节的189Nm/kg。相较于市面上同类产品，泉智博的产品做到了质量更轻，扭矩更高，响应更快，价格更低。
目前，泉智博已实现从技术到商业的闭环，客户可直接从产品库中选型，而非依赖定制开发，为众多场景提供通用的标准化方案，降低机器人厂商的硬件门槛。乐聚机器人、腾讯RoboticsX、北京大学、浙江大学、MIT等多家企业、高校与研究机构，都采用了泉智博的关节产品。
据悉，本轮融资将用于公司产线扩充和营运资本补充，推动其一体化关节模组迈向规模化商用。
陈万楷透露，泉智博后续将朝三个技术方向进行突破：在减速器上，聚焦良率提升与传递效率优化；在电机上，探索将轴向磁通、扁线绕组等汽车领域技术迁移至机器人关节领域，进一步提升扭矩密度；驱动器方面，通过精简设计与算法优化，将进一步压缩体积并提升力控精度，响应更快。
文章素材来源：
企查查、IT桔 子、泉智博官网
智东西《吉大孵化机器人关节创企，腾讯在用，融资数千万元》
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